- Nazwa przedmiotu:
- Techniki pozycjonowania i mikropozycjonowania
- Koordynator przedmiotu:
- brak
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Mechatronika
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- brak
- Semestr nominalny:
- 1 / rok ak. 2014/2015
- Liczba punktów ECTS:
- 4
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład225h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium450h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawy konstrukcji urządzeń precyzyjnych, podstawy napędów mechatronicznych, technologia przyrządów precyzyjnych
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Przedmiot jest rozwinięciem problematyki budowy urządzeń technologicznych w kierunku czynników dokładności pozycjonowania w zautomatyzowanych urządzeniach technologicznych kształtujących, montażowych i mikromontażowych.
- Treści kształcenia:
- Charakterystyka urządzeń technologicznych do precyzyjnego kształtowania i mikromontażu.
Czynniki dokładności kształtowania, dokładność geometryczna i kinematyczna, sztywność kontaktowa, postaciowa, statyczna i dynamiczna. Wpływ tarcia i smarowania na dokładność w urządzeniach pozycjonujących.
Techniki pozycjonowania w ruchu prostoliniowym i obrotowym. Kinematyczne układy realizujące ruch.
Główne zespoły pozycjonowania: zespoły napędowe, prowadzące /z tarciem mieszanym, tocznym i lepkościowym/ , systemy sterowania i pomiaru, mikroruchy i mikronapędy.
Moduły konstrukcyjne, zasady doboru zespołów pozycjonujących w oparciu o doświadczenia przodujących firm.
Pozycjonowanie w centrach obróbczych i elastycznych systemach produkcyjnych
Przegląd silników stosowanych w urządzeniach pozycjonujących i sposobów sterowania nimi. Algorytmy komutacji w silnikach skokowych. Układy sterujące silnikami skokowymi.
Wykorzystanie aktuatorów piezoceramicznych w mikropozycjonowaniu.
Sensory, ich budowa, parametry i zastosowanie.
Analiza obrazu w układach pozycjonujących.
- Metody oceny:
- Wykład: Zaliczenie na podstawie jednego sprawdzianu.
Laboratorium: Zaliczenie na podstawie ocen z ćwiczeń laboratoryjnych
- Egzamin:
- Literatura:
- Chudzik Z. - „Pozycjonowanie nadążne w układach pneumatycznych-wyniki badań”
Stanclik B. - „Pozycjonowanie w urządzeniach technologicznych”
Staniek R. - „Pozycjonowanie elektrohydraulicznych napędów liniowych ze sprzężeniem hydraulicznym i mechanicznym”
Wróbel T. - „Silniki skokowe”
Przepiórkowski J. - „Silniki elektryczne w praktyce elektronika”
Tadeusiewicz R. - „Systemy wizyjne robotów przemysłowych”
Watkins, Sadun, Marenka - „Nowoczesne metody przetwarzania obrazu”
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt TPiMP_W01
- Ma wiedzę na temat wykorzystania mikroukładów mechatronicznych w urządzenia użytkowych i procesach technologicznych
Weryfikacja: Zaliczenie wykładu
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W04, K_W06, K_W08, K_W11
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W07, T2A_W03, T2A_W04, T2A_W03, T2A_W04, T2A_W04, T2A_W05
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt TPiMP_U01
- Potrafi dobrać najnowsze rozwiązania z zakresu mikro- i nanosystemów mechatronicznych do budowy urządzeń
Weryfikacja: Ocena poprawności wykonania projektu
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U09, K_U10, K_U12, K_U15, K_U16
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U07, T2A_U08, T2A_U07, T2A_U08, T2A_U10, T2A_U11, T2A_U15, T2A_U16, T2A_U17, T2A_U19, T2A_U17, T2A_U19
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt TPiMP_K01
- Potrafi stosować najnowsze rozwiązania techniczne w celu podnoszenia jakości funkcjonowania społeczeństwa
Weryfikacja: Ocena jakościowa wykonywanych prac
Powiązane efekty kierunkowe:
K_K01, K_K02, K_K03
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_K01, T2A_K02, T2A_K02, T2A_K07