Nazwa przedmiotu:
Techniki sensorowe w mechatronice
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. Roman Szewczyk prof. nzw. PW; dr inż. Jacek Salach
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
TSWM
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2014/2015
Liczba punktów ECTS:
5
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład450h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium225h
  • Projekt225h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wiadomości z zakresu metrologii technicznej, Miernictwa elektrycznego i Inteligentnej aparatury pomiarowej
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Wiedza na temat techniki sensorów i mikrosensorów stosowanych w systemach mechatronicznych. Umiejętność właściwego doboru sensorów oraz podstawowe umiejętności w zakresie ich projektowania
Treści kształcenia:
Wiedza z zakresu: Aspekty praktyczne cyfrowego przetwarzania sygnału pomiarowego sensorów mechatronicznych, Sensory magnetyczne, Sensory magnetomechaniczne, Mikrosensory piezoelektryczne i piezoelektryczne elementy wykonawcze, Mikrosensory z falą powierzchniową SAW Sensory chemiczne, Mikrosensory spektroetryczne, Sensory tomograficzne, Mikrosensory MEMS / MOEMS, Sensoryka i mikrosensoryka w systemach bezpieczeństwa, Organizacja sieci pomiarowych i integracja mikrosensorów mechatronicznych, Technologia wytwarzania sensorów
Metody oceny:
suma cząstkowych zaliczeń ustnych i pisemnych wykładu, aktywność na zajęciach projektowych i laboratoryjnych, zaliczenie i obrona projektu, sprawozdania z laboratoriów
Egzamin:
Literatura:
S. Tumański: „Technika Pomiarowa”, WNT, Warszawa, 2007. S. Tumański: „Cienkowarstwowe czujniki magnetorezystancyjne”, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1997. M. Nałęcz, J. Jaworski: „Miernictwo magnetyczne”, WNT, Warszawa 1968. J. G. Webster: “The Measurement, Instrumentation and Sensors Handbook”, CRC, 1998. J. Fraden; “Handbook of Modern Sensors: Physics, Designs, and Applications”, Springer, 2003.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt TSWM_W01
zna rodzaje przetworników oraz sensorów elektrycznych oraz elektromagnetycznych , zasadę działania, zastosowania, metodę analizy sygnałów pomiarowych oraz ich przetwarzania
Weryfikacja: zaliczenie wykładu
Powiązane efekty kierunkowe: K_W02, K_W07, K_W10, K_W13
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W01, T2A_W03, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W02

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt TSWM_U01
potrafi zaprojektować system pomiarowy, zastosować modele matematyczny do jego analizy, potrafi przeprowadzić analizę wyników eksperymentów fizycznych lub symulacyjnych
Weryfikacja: wykonanie i obrona projektów
Powiązane efekty kierunkowe: K_U06, K_U11, K_U13, K_U15, K_U17
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U09, T2A_U15, T2A_U17, T2A_U07, T2A_U12, T2A_U17, T2A_U18, T2A_U17, T2A_U19, T2A_U18, T2A_U19