Nazwa przedmiotu:
Systemy wspomagania GNSS
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Dominik Próchniewicz
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Geodezja i Kartografia
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
GK.SMS362
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2013/2014
Liczba punktów ECTS:
1
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin kontaktowych - 17, w tym: a) udział w zajęciach projektowych: 15 x 1 godz. = 15 godz. b) udział w konsultacjach związanych z realizacją projektu: 2 x 1 godz. = 2 godz. 2) Praca własna studenta - 13 godzin, w tym: a) samodzielne studia literaturowe: 5 godz. b) realizacja zadań projektowych: 8 godz. Łączny nakład pracy studenta wynosi 30 godz., co odpowiada 1 punktowi ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
0,7 punktu ECTS -17 godz., w tym: a) udział w zajęciach projektowych: 15 x 1 godz. = 15 godz. b) udział w konsultacjach związanych z realizacją projektu: 2 x 1 godz. = 2 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0,8 punktu ECTS - łącznie 22 godz., w tym: a) udział w zajęciach projektowych: 15 x 1 godz. = 15 godz. b) realizacja zadań projektowych: 8 godz.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość podstawowych zagadnień związanych z Globalnymi Systemami Nawigacji Satelitarnej (GNSS).
Limit liczby studentów:
16
Cel przedmiotu:
- zapoznanie z naziemnymi i satelitarnymi systemami wspomagania pozycjonowania GNSS; - zapoznanie z modelem matematycznym technologii pomiarowych DGPS oraz RTK/RTN; - umiejętność korzystania z lokalnych i regionalnych serwisów wspomagania pomiarów GNSS;
Treści kształcenia:
1. Model matematyczny względnych pomiarów GNSS; 2. Źródła błędów w obserwacjach GNSS, budżet błędów w pomiarach względnych; 3. Metody rozwiązania nieoznaczoności w technologiach kinematycznych czasu rzeczywistego; 4. Technologia DGPS; Obliczenie poprawek do pseudoodległości w dziedzinie współrzędnych oraz obserwacji; 5. Technologia Network RTK; Model matematyczny oraz metody formowania poprawek sieciowych; 6. Modele powierzchniowej interpolacji błędów jonosferycznych i geometrycznych; Obliczenie poprawek różnicowych na podstawie wybranych modeli; 7. Lokalne i regionalne systemy wspomagania GNSS - przegląd rozwiązań, konfiguracja zestawu pomiarowego;
Metody oceny:
- dwa projekty domowe: "Analiza wyznaczenia położenia stacji metodą DGPS" oraz "Analiza dokładności wybranych modeli interpolacji błędów jonosferycznych i geometrycznych w pomiarach Network RTK"; - obecność na zajęciach, dopuszczalne usprawiedliwione nieobecności: 1 godz.; - zaliczenie w formie ustnej;
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H. & Wasle, E. (2008). GNSS Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo & more. Springer-Verlag, Wien. 4. Proceedings of the International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION), 2003-2013. 2. Seeber, G. (2003). Satellite Geodesy: fundations, methods and applications. Walter de Gruyter, Berlin, New York, 2nd completely rev. and extended edition. 3. Specht, C. (2007). System GPS. Peplin 2007. 4. Teunissen, P. J. G. & Kleusberg, A., Ed. (1998). GPS for geodesy. Springer-Verlag, Berlin.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt GK.SMS362_W01
Ma wiedzę na temat matematycznego modelu wyznaczenia pozycji w systemach GNSS
Weryfikacja: Zaliczenie w formie ustnej
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
Efekt GK.SMS362_W02
Ma pogłębioną wiedzę na temat zasad wykonywania pomiarów satelitarnych GNSS i DGNSS
Weryfikacja: Wykonanie prezentacji oraz odpowiedź ustna
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
Efekt GK.SMS362_W03
Ma wiedzę na temat naziemnych i satelitarnych systemów wspomagania pozycjonowania GNSS
Weryfikacja: Wykonanie oraz obrona projektu "Analiza wyznaczenia położenia stacji metodą DGPS"
Powiązane efekty kierunkowe: K_W16
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W04, T2A_W05
Efekt GK.SMS362_W04
Ma wiedzę na temat modelu matematycznego technologii pomiarowych RTK/RTN
Weryfikacja: Wykonanie oraz obrona projektu "Analiza dokładności wybranych modeli interpolacji błędów jonosferycznych i geometrycznych w pomiarach Network RTK"
Powiązane efekty kierunkowe: K_W16
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W04, T2A_W05

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt GK.SMS362_U01
Potrafi modelować błędy jonosferyczne i geometryczne oraz wyznaczać parametry korekt DGNSS/RTK/RTN
Weryfikacja: Obrona projektu domowego, zaliczenie w formie ustnej
Powiązane efekty kierunkowe: K_U17
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U07, T2A_U18, T2A_U19
Efekt GK.SMS362_U02
Umie korzystać z serwisów lokalnych i regionalnych systemów wspomagania pomiarów GNSS
Weryfikacja: Wykonanie konfiguracji sprzętu pomiarowego; wykonanie pomiaru w terenie na polu testowym
Powiązane efekty kierunkowe: K_U17
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U07, T2A_U18, T2A_U19