Nazwa przedmiotu:
Urządzenia pomiarowe automatyki i robotyki
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Jerzy Szaciłło-Kosowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
UPAR
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2015/2016
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin bezpośrednich 27, w tym: a) Wykład 13 godz. b) Laboratorium: 14 godz. 2) Praca własna studenta 75, w tym: c) Przygotowanie do kolokwiów 25godz. d) Przygotowanie do laboratorium: 25 godz. e) Opracowanie sprawozdań: 25 godz. Suma : 102 godzin (4 ECTS)
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1 punkt ECTS - liczba godzin bezpośrednich 27, w tym: a) Wykład 13 godz. b) Laboratorium:14 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2,5 pkt. ECTS – 65 godz., w tym: a) laboratorium - 15h; b) Przygotowanie do laboratorium: 25 godz. c) Opracowanie sprawozdań: 25 godz.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład195h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium210h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Przystępujący do zajęć z przedmiotu „Urządzenia pomiarowe automatyki” studenci powinni wykazać się znajomością zagadnień poznanych na zajęciach z elektrotechniki, miernictwa elektrycznego, elektroniki i podstaw automatyki.
Limit liczby studentów:
30
Cel przedmiotu:
Po zaliczeniu przedmiotu student posiądzie wiedzę o budowie, zastosowaniu i prawidłowej eksploatacji urządzeń określających rzeczywisty stan obiektu regulacji. Poznanie wykładanego materiału zapewni właściwe stosowanie narzędzi i wiedzy.
Treści kształcenia:
Wykład: podstawowe pojęcia, elementy składowe przetworników pomiarowych, czujnik, przetwornik, system pomiarowy; urządzenie pierwotne, urządzenie wtórne, układ przetwarzania; definicje inteligentnej techniki pomiarowej, struktury inteligentnych przetworników, obszary przetwarzania informacji, czujnik jako element bierny i czynny elektronicznych układów przetwarzania, przegląd stosowanych czujników,Przetwornik pomiarowy jako elektroniczne urządzenie uzyskiwania informacji, parametry wejściowe i wyjściowe, znormalizowane sygnały elektryczne w automatyce, konwersja sygnałów analogowych, podstawowe protokoły komunikacji przetworników inteligentnych, przesyłanie i odbiór sygnałów elektrycznych, zasilanie przetworników dwu i wieloprzewodowe, zasilanie odbiorników sygnałów centralne i indywidualne, separacja galwaniczna sygnałów i zasilania, praca przetworników w strefie zagrożenia wybuchem.Temperatura, ciśnienie, przepływ cieczy i pary, poziom cieczy i ciał sypkich- przedstawienie i porównanie wszystkich metod pomiarowych wymienionych wielkości stosowanych w konstrukcjach przetworników pro-dukowanych przez wiodące firmy. Omówienie warunków montażu, prawidłowej eksploatacji i obsługi prezentowanych urządzeń pomiarowych. Kryteria doboru przetworników do danych warunków pracy. Laboratorium:przetworniki pomiaru wskaźnika pH i pochodnych; indukcyjne czujniki pomiaru zmian położenia kątowego i liniowego;przetworniki pomiaru ciśnienia i różnicy ciśnień; inteligentne przetworniki pomiarowe w układach automatyki; selsyny.
Metody oceny:
Ocena z 2 kolokwiów (waga 0,5 i 0,2) i ocena z realizacji 5ciu ćwiczeń laboratoryjnych (waga 0,3).
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Miernictwo elektryczne wielkości nieelektrycznych - Marian Łapiński-WNT 2. Sensors a comprehensive survey - W. Göpel, J.Hesse, J.N.Zemel - VCH 3. Wprowadzenie do inteligentnych przetworników pomiarowych - J. Kwaśniewski 4. Inteligentna technika pomiarowa - Piotr T. Lesiak 5. Strony internetowe wiodących producentów i dystrybutorów urządzeń pomiarowych automatyki 6. Turkowski M.: Przemysłowe sensory i przetworniki pomiarowe. OWPW, Warszawa 2000 lub 2001 7. Webster J.G.: „Measurement, Instrumentation and Sensors” CRC Press LLC, 1999 8. W. Nawrocki ,: „Sensory i systemy pomiarowe”. WPP, 2006.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt UPAR_1nst_W01
Zna zasady pomiaru wielkosc fizycznych określających stan obiektu automatyzowanego procesu
Weryfikacja: Kolokwia na wykładzie
Powiązane efekty kierunkowe: K_W11
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W04

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt UPAR_1nst_U01
Potrafi zastosować odpowidnią metodę pomiaru wielkości fizycznej okrślającej stan obiektu regulacji i wybrać właściwy sprzęt pomiarowy i odpowiednio go zastosować w systemach pomiarowych obszaru automatyki
Weryfikacja: Ocena sprawozdań laboratoryjnych
Powiązane efekty kierunkowe: K_U06, K_U07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U09, T2A_U09

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt UPAR_1nst_K01
Potrafi zrealizować eksperymenty laboratoryjne i opracować ich wyniki pracując w zespole
Weryfikacja: ocena pracy zespołowej w takcie ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane efekty kierunkowe: K_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05