Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Sterowniki programowalne PLC
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Piotr Wasiewicz
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
SPLC
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2015/2016
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin bezpośrednich 30, w tym: a) wykład - 13h; b) laboratorium - 10h; c) konsultacje - 7h; 2) Praca własna studenta 50, w tym: a) przygotowanie do zajęć laboratoryjnych - 15h; b) studia literaturowe - 5h; c) napisanie programów sterujących, uruchomienie, testowanie i modyfikacja - 15h; d) opracowanie sprawozdań laboratoryjnych - 10h; e) przygotowanie do zaliczeń 5h; Suma: 80 h (3 ECTS)
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1 punkt ECTS - liczba godzin bezpośrednich: 30, w tym: a) wykład - 13h; b) laboratorium - 10h; c) konsultacje - 7h;
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2 punkty ECTS – 50 godz., w tym: a) laboratorium - 10h; b) przygotowanie do zajęć laboratoryjnych - 15h; c) napisanie programów sterujących, uruchomienie, testowanie i modyfikacja - 15h; d) opracowanie sprawozdań laboratoryjnych - 10h;
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład195h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium150h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość podstawowych zagadnień z automatyki i informatyki.
Limit liczby studentów:
bez limitu
Cel przedmiotu:
Zdobycie wiedzy z zakresu zastosowania sterowników programowalnych PLC (Programmable Logic Controllers) w układach automatyki. Poznanie podstawowych rozwiązań sprzętowych i programowych sterowników PLC, obsługi operatorskiej (konfiguracja, strukturyzacja, parametryzacja). Poznanie możliwości funkcjonalnych i zasad programowania w językach tekstowych (IL, ST) i graficznych (LD, FBD, SFC), zgodnych z normą IEC 61131-3.
Treści kształcenia:
Zadania, obszary zastosowań sterowników PLC: automatyzacja procesów dyskretnych, ciągłych i wsadowych, sterowanie infrastrukturą przedsiębiorstw, budynki inteligentne. Środki automatyzacji: układy konwencjonalne, system DCS, sterownik PLC sprzężony z PC wyposażonym w system SCADA, komputer przemysłowy iPC. Budowa i klasyfikacja sterowników PLC. Historia rozwoju przemysłowych sterowników PLC (pierwszy PLC – MODICON - 1969r.). Rodzaje sterowników PLC: modułowy, kompaktowy, mikro-PLC, wirtualny PLC (SoftControl, SoftPLC), komputer przemysłowy iPC. Modułowość, skalowalność, podstawowe elementy PLC. Zasada działania sterowników PLC. Cykl pracy, sposoby egzekucji programów sterujących, mechanizmy czasu rzeczywistego systemu operacyjnego PLC. Programowanie strukturalne z wykorzystaniem różnorodnych jednostek programowych: COB, PB, FB, SB, XOB. Języki programowania sterowników PLC, zgodne z normą IEC 61131-3: - Instruction List (IL) - Structured Test (ST) - Ladder Diagram (LD) - Function Block Diagram (FBD) – Continuous Flow Chart (CFC) - Sequential Function Chart (SFC). Ważniejsze algorytmy sterowników PLC. Przekaźniki, przerzutniki RS/SR, liczniki impulsów, timery, funkcje matematyczne, relacje, operacje na bitach, słowach i tablicach, konwersja i przesyłanie danych, algorytmy regulacji PID 2P/3P, funkcje specjalistyczne (np. HVAC-dla klimatyzacji). Przykładowe aplikacje sterowników PLC. - Układy sterowania logicznego: kombinacyjne i sekwencyjne - Układy regulacji stałowartościowej i kaskadowej – Układy sterowania ruchem, pozycjonowania w osiach - Układ regulacji sekwencyjnej w centrali klimatyzacyjnej HVAC.
Metody oceny:
Zaliczenie wykładu na podstawie kolokwium. Zaliczenie poprawnego wykonania wybranych ćwiczeń laboratoryjnych. Zaliczenie na podstawie oceny jakości wykonanego projektu.
Egzamin:
nie
Literatura:
1.Olszewski M. i in.: Mechatronika. REA, Warszawa 2002. 2.Olszewski M. i in.: Urządzenia i systemy mechatroniczne. REA, Warszawa 2009 (część II). 3.Instrukcje użytkowe sterowników PLC firmy SAIA™ oraz SoftControl-WizPLC (www.sbc-support.ch, www.sabur.com.pl)
Witryna www przedmiotu:
iair.mchtr.pw.edu.pl/studenci
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt SPLC_ Inst_W01
Zna możliwości funkcjonalne oraz zasady wykorzystania sterowników programowalnych PLC w układach automatyki.
Weryfikacja: Zaliczenie wykładu na podstawie kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe: K_W05, K_W06, K_W14, K_W16
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W04, T1A_W03, T1A_W07, T1A_W04, T1A_W05

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt SPLC_ Inst_U01
Ma umiejętność samokształcenia i pogłębiania kwalifikacji w zakresie tworzenia oprogramowania użytkowego dla sterowników PLC
Weryfikacja: Ocena poprawnego wykonania ćwiczeń laboratoryjnych oraz ocena jakości wykonanego projektu
Powiązane efekty kierunkowe: K_U05, K_U15, K_U24, K_U25
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U05, T1A_U13, T1A_U15, T1A_U08

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt SPLC_ Inst_K01
Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną i zespołu, którego jest członkiem i zna zasady działania w sposób profesjonalny i zgodny z etyką zawodową.
Weryfikacja: Ocena poprawnego wykonania ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane efekty kierunkowe: K_K01, K_K02, K_K03, K_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K01, T1A_K02, T1A_K02, T1A_K07, T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05