Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Regulatory przemysłowe
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Piotr Wasiewicz
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Wariantowe
Kod przedmiotu:
RPR
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2015/2016
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin bezpośrednich 32, w tym: wykład - 15h; laboratorium - 15h; konsultacje - 2h; 2) Praca własna studenta 50, w tym: przygotowanie do zajęć laboratoryjnych - 10h; studia literaturowe - 5h; opracowanie sprawozdań laboratoryjnych - 25h; przygotowanie do zaliczeń 10h; Razem: 82 h (3 ECTS)
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,25 punkt ECTS - liczba godzin bezpośrednich: 32, w tym: wykład - 15h; laboratorium - 15h; konsultacje - 2h
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2 punkt ECTS – 52 godz., w tym: laboratorium - 15h; przygotowanie do zajęć laboratoryjnych - 10h; opracowanie sprawozdań laboratoryjnych - 25h; konsultacje - 2h;
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość podstawowych zagadnień z automatyki i informatyki.
Limit liczby studentów:
brak limitu
Cel przedmiotu:
Zdobycie wiedzy z zakresu układów automatycznej regulacji procesów przemysłowych. Poznanie zdecentralizowanych systemów sterowania DCS oraz alternatywnych rozwiązań polegających na integracji możliwości funkcjonalnych sterowników programowalnych PLC z mechanizmami wizualizacyjnymi systemów SCADA. Zdobycie wiedzy i umiejętności projektowania tego typu systemów.
Treści kształcenia:
Rodzaje regulatorów przemysłowych: regulatory bezpośredniego działania (ciśnienia, przepływu, temperatury, wilgotności, itp.), regulatory cyfrowe, parametryzowalne (dedykowane do zastosowań w automatyce przemysłowej, automatyce ciepłowniczej, automatyce budynków), regulatory cyfrowe programowalne (sterowniki programowalne PLC), regulatory wirtualne (SoftControl: PLC w PC), regulatory w systemach DCS (Distributed Control Systems). Struktury przemysłowych układów regulacji (jednoobwodowa -stałowartościowa, kaskadowa, stosunku, kaskadowa stosunku, układy zamknięto-otwarte, układ z wybierakami MAX, MIN). Układ sterowania ruchem, inaczej pozycjonowania w osiach (Motion Control, Axis Positioning). Układy regulacji sekwencyjnej. Regulatory rozmyte (Fuzzy Control). Projekt i badanie przykładowego układu regulacji stałowartościowej procesu ciągłego, zrealizowanego na bazie sterownika PLC SAIA PCDx oraz wyposażonego w aplikację wizualizacyjną opracowaną w środowisku SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) – Control Maestro.
Metody oceny:
Zaliczenie wykładu na podstawie kolokwium i oceny wygłoszonej prezentacji. Zaliczenie poprawnego wykonania wybranych ćwiczeń laboratoryjnych.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Olszewski M. i in.: Urządzenia i systemy mechatroniczne. REA, Warszawa 2009. 2. Katalogi firm Honeywell, Schneider, Samson, Johnson Controls, w formie elektronicznej. 3. Instrukcje użytkowe sterowników PLC firmy SAIA™ oraz SoftControl-WizPLC (www.sbc-support.ch, www.sabur.com.pl).
Witryna www przedmiotu:
iair.mchtr.pw.edu.pl/studenci
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt RPR_IIst_W01
Ma wiedzę na temat tendencji rozwojowych mechatroniki w obszarze układów regulacji procesów przemysłowych.
Weryfikacja: Ocena przygotowanej i wygłoszonej prezentacji z dziedziny automatyzacji procesów przemysłowych.
Powiązane efekty kierunkowe: K_W03, K_W06, K_W10, K_W12
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W02, T2A_W03, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W05

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt RPR_IIst_U01
Zna możliwości i kierunki dalszego uczenia się i potrafi realizować proces samokształcenia.
Weryfikacja: Ocena projektu laboratoryjnego przykładowego układu regulacji z użyciem sterownika PLC i systemu monitorowania SCADA.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U02, K_U03, K_U04
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U01, T2A_U06, T2A_U02, T2A_U06, T2A_U04, T2A_U03, T2A_U05

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt RPR_IIst_K01
Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną i zespołu, którego jest członkiem i zna zasady działania w sposób profesjonalny i zgodny z etyką zawodową .
Weryfikacja: Ocena projektu laboratoryjnego przykładowego układu regulacji z użyciem sterownika PLC i systemu monitorowania SCADA.
Powiązane efekty kierunkowe: K_K01, K_K02, K_K04, K_K05
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K01, T2A_K02, T2A_K07, T2A_K03, T2A_K04