- Nazwa przedmiotu:
- Czujniki w sterowaniu procesem produkcji
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Ryszard Rudziński, dr inż. Olga Iwasińska
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechatronika
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- Brak
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2015/2016
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich – 33, w tym:
• wykład: 15 godz.
• laboratorium: 15 godz.
• konsultacje: 3 godz.
2) Praca własna studenta - 52 godz.
• przygotowanie do zaliczenia, opracowanie problemów do dyskusji: 15 godz.
• przygotowanie do zajęć laboratorium: 15 godz.
• opracowanie sprawozdań: 22 godz.
Razem: 85- Liczba ECTS: 3
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1 punkt - Liczba godzin bezpośrednich – 33, w tym:
• wykład: 15 godz.
• laboratorium: 15 godz.
• konsultacje: 3 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 3 punkty ECTS- 70 godz.
• przygotowanie do zaliczenia, opracowanie problemów do dyskusji: 15 godz.
• przygotowanie do zajęć laboratorium: 15 godz.
• opracowanie sprawozdań: 22 godz.
• laboratorium: 15 godz.
• konsultacje: 3 godz.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład225h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium225h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawowe wiadomości z podstaw metrologii, elektroniki, informatyki
- Limit liczby studentów:
- 30
- Cel przedmiotu:
- Wykorzystanie komputera PC w prostych systemach do pomiaru
i sterowania urządzeniami pomiarowo-kontrolnymi.
- Treści kształcenia:
- Wykład:
Standardowe porty komputera PC. Akwizycja danych pomiarowych. Sterowanie urządzeniami wykonawczymi typu mikrosilniki prądu stałego i skokowe z wykorzystaniem portu równoległego i szeregowego. Zastosowanie mikrokontrolerów do komunikacji pomiędzy urządzeniem pomiarowym a komputerem.
Dobór narzędzia pomiarowego do zastosowań w kontroli i sterowaniu procesem wytwarzania i przetwarzanie sygnału. Narzędzia w kontroli procesu z udziałem lub bez operatora (systemy wizyjne, mechaniczne, pneumatyczne). Budowa przetworników i narzędzi stosowanych w kontroli procesu.
Laboratorium:
Akwizycja sygnałów binarnych na przykładzie obsługi klawiatury matrycowej i przetwornika inkrementalnego. Przesyłanie informacji w sposób szeregowy i równoległy. Wykorzystanie interfejsu szeregowego RS232. Programowanie mikrokontrolera w środowisku BASCOM - przykład zmiany postaci informacji, Elementy systemów wizyjnych, czujniki zbliżeniowe i ich zastosowania.
- Metody oceny:
- Egzamin, sprawdziany przed ćwiczeniami laboratoryjnymi, dyskusja w czasie ćwiczeń w tym nad sprawozdaniami ocena samodzielności, aktywności oraz sprawozdań z ćwiczeń
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- 1. Metzger P. :Anatomia PC. Wyd. Helion 2002 r.
2. Baranowski. R. Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce. Wyd. BTC 2005.
3. Aktualne periodyki z zakresu przemysłowych rozwiązań pomiarowych m.in. Pomiary automatyka robotyka, Pomiary Automatyka Kontrola, Automatyka Podzespoły i Aplikacje, Elektronika, Mechanik.
- Witryna www przedmiotu:
- brak
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt ASJ2_W01
- Ma wiedzę w zakresie budowy i obsługi portu równoległego i szeregowego komputera PC
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W05, K_W09
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W04, T1A_W02, T1A_W03
- Efekt ASJ2_W02
- Ma wiedzę jak wykorzystać port równoległy do akwizycji sygnałów binarnych i sterowania mikrosilników
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W07, K_W09
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W03, T1A_W04, T1A_W02, T1A_W03
- Efekt
- Ma podstawową wiedzę o czujnikach w sterowaniu procesem
Weryfikacja: egzamin i zaliczenie ćwiczeń
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W10, K_W17
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W04, T1A_W05
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt ASJ2_U01
- Potrafi wykorzystać port równoległy i szeregowy do akwizycji danych do komputera PC
Weryfikacja: Sprawdzenie efektów funkcjonowania napisanego programu
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U01
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U01
- Efekt ASJ2_U02
- Potrafi zaprogramować mikrokontroler do akwizycji sygnałów i ich transmisji do komputera PC
Weryfikacja: program i jego funkcjonowanie zgodnie z zadaniem
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U10, K_U12, K_U16, K_U18
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U16, T1A_U07, T1A_U16
- Efekt
- Ma wiedzę dotyczącą zasady działania przetworników
Weryfikacja: egzamin i wykonanie ćwiczenia
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U15
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U09, T1A_U16
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt ASJ2_K01
- Potrafi zachowywać się etycznie pracując w grupie
Weryfikacja: Ocena przebiegu wykonania zadania
Powiązane efekty kierunkowe:
K_K04
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05