Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Cyfrowe metody przetwarzania obrazu II
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Robert Sitnik
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
CMPO2
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2015/2016
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba godzin bezpośrednich: 25, w tym: • laboratorium 15 godz. • konsultacje projektowe z prowadzącym 10 godz. Praca własna studenta – 35 godz. w tym: • zapoznanie się z dokumentacją 5 godz, • projekt i implementacja aplikacji, optymalizacja, testowanie i dokumentacja 30 godz., RAZEM 60 godz. = 2 ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1 punkt ECTS - Liczba godzin bezpośrednich: 25, w tym: • laboratorium 15 godz. • konsultacje projektowe z prowadzącym 10 godz
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2 punkty ECTS – 60 godz., w tym: • zapoznanie się z dokumentacją 5 godz, • projekt i implementacja aplikacji, optymalizacja, testowanie i dokumentacja 30 godz., • laboratorium 15 godz. • konsultacje projektowe z prowadzącym 10 godz
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium225h
  • Projekt225h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Kurs inżynierski matematyki. Podstawy programowania.
Limit liczby studentów:
60
Cel przedmiotu:
Znajomość technik i algorytmów akwizycji, przetwarzania i rozpoznawania obrazów cyfrowych. Przetwarzanie i analiza sekwencji animowanych. Współczesne zastosowania techniki obrazowej.
Treści kształcenia:
Lab. 1. Ćwiczenie pozwalające na samodzielne zestawienie sceny akwizycji obrazów. Porównanie obrazów z detektorów CCD i CMOS w różnych warunkach akwizycji. Lab. 2. Zestawienie sceny. Kalibracja kamery z zastosowaniem różnego typu wzorców oraz z zastosowaniem różnego typu algorytmów przetwarzania obrazów. Lab. 3. Na wybranym zbiorze obrazów samodzielne usunięcie szumów przy jednoczesnym jak najmniejszym usunięciu istotnej informacji z obrazu. Lab. 4. Badanie oraz ustawianie właściwych parametrów pracy klucza chromatycznego przy zmiennych warunkach oświetlenia. Lab. 5. Badanie i dobór operacji morfologicznych. Tworzenie własnych operatorów przekształceń. Lab. 6. Przeprowadzenie pełnego procesu rozpoznawania wybranych obiektów z przygotowanych obrazów. Samodzielne zaprojektowanie sekwencji analizy obrazu w celu znalezienia poszukiwanych obiektów w scenie. Projekt: Zadanie do wykonania w postaci detekcji położenia obiektów w scenie. Wymagane samodzielne zaaranżowanie sceny (ustawienie oświetlenia, tła, dobór detektora, obiektywu). Następnie zaprojektowanie ścieżki przetwarzania danych i jej realizacja. Samodzielne poszukiwanie optymalnej przestrzeni cech i określenie zmienności tych cech pozwalających na detekcję zadanych obiektów.
Metody oceny:
Suma punktów z laboratoriów (40%) i projektu (60%).
Egzamin:
nie
Literatura:
1. M. Kujawińska, B. Putz, R. Sitnik: "Technika Obrazowa". OKNO PW. Warszawa 2005. 2. D. Watkins, A. Sadun, S. Marenka: "Nowoczesne Metody Przetwarzania obrazu". Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1995 3. K. Heim: "Metody kompresji danych". Mikom, 2000. 4. A.R. Weeks: "Fundamentals of Electronic Image Processing". IEEE/SPIE Press, New York, 1996
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt CMPO2_U01
Potrafi zaprojektować i zaimplementować algorytmy przetwarzania obrazu w języku obiektowym C++
Weryfikacja: Zaliczenie projektu programistycznego C++ z przetwarzania obrazów
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U04, K_U05, K_U11, K_U16
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U01, T1A_U03, T1A_U04, T1A_U06, T1A_U05, T1A_U02, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U07
Efekt CMPO2_U02
Potrafi dobrać właściwą ścieżkę przetwarzania obrazów cyfrowych i zaprojektować scenę analizy
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium
Powiązane efekty kierunkowe: K_U16, K_U22, K_U23
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U07, T1A_U07, T1A_U15, T1A_U14

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt CMPO2_S01
Potrafi pracować w zespole podczas planowania zadań oraz przeprowadzania eksperymentu
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium
Powiązane efekty kierunkowe: K_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05