Nazwa przedmiotu:
STEROWANIE I PROGRAMOWANIE ROBOTÓW
Koordynator przedmiotu:
Rafał Chojecki
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiazkowe
Kod przedmiotu:
brak
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2014/2015
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
60 godz. 15 (wykład), 15 (laboratorium), 30 (praca własna)
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawy matematyki i fizyki
Limit liczby studentów:
15 (laboratorium)
Cel przedmiotu:
Podstawy budowy układów sterowania i programowania robotów
Treści kształcenia:
Podział robotów, jednostki kinematyczne, układy napędowe robotów mobilnych, układy sensoryczne, kinematyka prosta i odwrotna, Otwarate i zamknięte pętle sterowania, Sterowanie pozycyjne i pozycyjno-siłowe, Sterowanie nadążne, adaptacyjne Systemy rozmyte Języki programowania robotów przemysłowych, specyfika informatycznych systemów przemysłowych, proramowanie robotów mobilnych Player, ROS.
Metody oceny:
kolowium, prace domowe, praca na zajęciach
Egzamin:
tak
Literatura:
Materiały w formie elektronicznej dostarczone przez wykładowcę.
Witryna www przedmiotu:
http://iair.mchtr.pw.edu.pl
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil praktyczny - wiedza

Efekt Wpisz opis
Zastosowanie wiedzy w praktyce
Weryfikacja: praca na zajęciach
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:

Profil praktyczny - umiejętności

Efekt Wpisz opis
Potrafi praktycznie zastosować wiedzę
Weryfikacja: Praca na zajęciach
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:

Profil praktyczny - kompetencje społeczne

Efekt Wpisz opis
umiejetności społeczne
Weryfikacja: obserwowanie pracy na zajęciach
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt Wpisz opis
Wiedza
Weryfikacja: Kolokwium, egzamin, sprawdzenie prac domowych
Powiązane efekty kierunkowe: K_W01, K_W02, K_W04, K_W05
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01, T1A_W01, T1A_W02, T1A_W02, T1A_W04

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt Wpisz opis
Umiejetności
Weryfikacja: egzamin, kolokwium, ocena pracy na zajęciach
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U02, K_U03, K_U06, K_U07, K_U08
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U02, T1A_U07, T1A_U04, T1A_U09, T1A_U09, T1A_U09

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt Wpisz opis
Kompetencje społeczne
Weryfikacja: Obserwacja na zajęciach
Powiązane efekty kierunkowe: K_K04, K_K05
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05, T1A_K06