Nazwa przedmiotu:
AKTUATORYKA HYDROTRONICZNA
Koordynator przedmiotu:
dr inż. W. Mednis
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiazkowe
Kod przedmiotu:
AKH
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2015/2016
Liczba punktów ECTS:
1
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin bezpośrednich 32, w tym: • wykład - 15 godz. • laboratorium - 15 godz. • konsultacje - 2 godz. 2) Praca własna studenta 50, w tym: • przygotowanie do kolokwium zaliczeniowego - 15 godz. • przygotowanie do ćwiczeń - 15 godz. • studia literaturowe - 20 godz. Suma: 77 h (3 ECTS)
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1 punkt ECTS - liczba godzin bezpośrednich: 27, w tym: • wykład - 13 godz. • laboratorium - 12 godz. • konsultacje - 2 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1 punkt ECTS – 27 godz., w tym: • laboratorium - 12 godz. • konsultacje - 2 godz. • przygotowanie do ćwiczeń - 15 godz.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość podstawowych zagadnień z mechaniki, podstaw automatyki i elektrotechniki
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Znajomość podstawowych zależności w technice płynowej i sposobów ich wykorzystania. Zasady budowy, działania i właściwości zespołów funkcjonalnych. Umiejętność korzystania z dokumentacji, lokalizacji usterek i doboru zamienników.
Treści kształcenia:
1. Podstawy hydrotroniki 2. Rodzaje układów sterowania i źródeł zasilania 3. Zespoły funkcjonalne hydrotroniki 4. Zintegrowane zespoły elektrohydrauliki – hydrotroniki 5. Układy z elementami hydrotroniki
Metody oceny:
Na podstawie oceny pracy w ramach laboratorium oraz kolokwium z wykładów na koniec semestru.
Egzamin:
nie
Literatura:
Olszewski M. i in.: Mechatronika. REA, Warszawa 2002. Mednis W.: Hydrauliczne napędy i ich sterowania. Ćwiczenia. OW PW, Warszawa 1999. Helduser S., Mednis W., Olszewski M.: Układy hydrauliczne. Ćwiczenia. OW PW, Warszawa 2000. Olszewski M. i in.: Podstawy Mechatroniki. REA, Warszawa 2006.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt AKH_1NST_W01
Posiada uporządkowaną wiedzę w zakresie działania i budowy układów hydrotronicznych
Weryfikacja: Kolokwium końcowe
Powiązane efekty kierunkowe: K_W10, K_W12, K_W16
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W02, T1A_W05
Efekt AKH_1NST_W02
Zna zasady projektowania przemysłowych układów hydrotroniki
Weryfikacja: Kolokwium końcowe
Powiązane efekty kierunkowe: K_W10, K_W12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W02

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt AKH_1NST_U01
Potrafi zaprojektować przygotować dokumentację i schematy układów hydrotroniki
Weryfikacja: Kolokwium końcowe, laboratorium
Powiązane efekty kierunkowe: K_U02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U02, T1A_U07
Efekt AKH_1NST_U02
Potrafi policzyć parametry i przemiany zachodzące w układach hydrotroniki
Weryfikacja: Kolokwium końcowe
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U09

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt AKH_1NST_K01
Student potrafi pracować w zespole.
Weryfikacja: Ocena bieżąca zadań realizowanych podczas zajęć laboratoryjnych
Powiązane efekty kierunkowe: K_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05