Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Sterowanie procesami ciągłymi
Koordynator przedmiotu:
Dr inż. Michał Bartyś, adiunkt
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
brak
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość zagadnień matematyki wyższej w zakresie równań różniczkowych, macierzy, przekształceń Laplacea.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Umiejętność formułowania opisu matematycznego układów regulacji oraz sterowania procesami dyskretnymi. Umiejętność projektowania i analizy typowych struktur układów regulacji. Umiejętność projektowania i analizy układów przełączających.
Treści kształcenia:
Metody opisu układów dynamicznych: równania różniczkowe, transmitancje, charakterystyki czasowe i częstotliwościowe, równania stanu. Podstawy regulacji automatycznej: obiekty regulacji, regulatory PID, stabilność, wskaŹniki jakości regulacji, dobór nastaw regulatorów. Układy regulacji: regulacja jednoobwodowa, kaskadowa, z korekcją dynamiczną, regulacja stosunku prosta i kaskadowa, układy zamknięto-otwarte, regulacja dwu- i trój- stawna. Przykłady. Sterowanie procesami dyskretnymi. układy kombinacyjne i sekwencyjne
Metody oceny:
brak
Egzamin:
Literatura:
brak
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się