- Nazwa przedmiotu:
- Automatyka III
- Koordynator przedmiotu:
- dr hab. inż. Piotr Kawalec, prof. nzw., Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej Zakład Sterowania Ruchem, Zespół SRD
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Transport
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- TR.NMS311
- Semestr nominalny:
- 3 / rok ak. 2015/2016
- Liczba punktów ECTS:
- 1
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 25 godz. pracy, w tym: ćwiczenia projektowe 9 godz.; wykonanie zadania projektowego 10 godz.; konsultacje 5 godz.; obrona projektu 1 godz.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 0,5 pkt ECTS, 15 godz. zajęć, w tym: ćwiczenia projektowe 9 godz.; konsultacje 5 godz.; obrona projektu 1 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1 pkt ECTS, 20 godz. zajęć praktycznych, w tym: ćwiczenia projektowe 9 godz.; wykonanie zadania projektowego 10 godz.; obrona projektu 1 godz
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt15h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Automatyka I
- Limit liczby studentów:
- brak
- Cel przedmiotu:
- Umiejętność projektowania układów sterowania ruchem w środowisku języków opisu sprzętu z wykorzystaniem wspomagania komputerowego, obejmująca: tworzenie algorytmów sterowania; specyfikację i weryfikację modeli układów w języku VHDL; syntezę i implementację projektowanych układów w programowalnych strukturach logicznych.
- Treści kształcenia:
- Treść ćwiczeń projektowych:
Wybór do zaprojektowania układu sterowania zgodnego z profilem studiów, opis słowny, formalny zapis algorytmu sterowania w postaci sieci działań. Weryfikacja poprawności opracowanego algorytmu w trybie symulacji komputerowej. Budowa schematu blokowego projektowanego układu. Synteza poszczególnych bloków projektowanego układu w języku VHDL z wykorzystaniem edytorów: tekstowego lub grafów przejść automatów skończonych. Specyfikacja całego układu w edytorze schematów blokowych. Weryfikacja poprawności logicznej modelu projektowanego układu w trybie symulacji funkcjonalnej w postaci przebiegów czasowych i na schemacie blokowym. Opis wyników symulacji funkcjonalnej. Synteza i implementacja opracowanego układu w strukturze programowalnej FPGA. Wydruk i opis raportów wykorzystania zasobów struktury i uzyskanych parametrów czasowych. Symulacja czasowa działania prototypu układu, komparacja przebiegów symulacji czasowej i funkcjonalnej. Opis uzyskanych przebiegów symulacji. Dokumentacja techniczna opracowanego projektu.
- Metody oceny:
- obrona projektu z uwzględnieniem aktywności na zajęciach, oraz systematyczności w procesie projektowania w trakcie semestru
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. Zieliński C. Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa,2003.
2. Zwoliński M.: Projektowanie układów cyfrowych z wykorzystaniem języka VHDL, WKŁ, Warszawa, 2002.
3. Łuba T., Zbierzchowski B.: Komputerowe projektowanie układów cyfrowych, WKŁ, Warszawa, 2000.
4. Pasierbiński J., Zbysiński P.: Układy programowalne w praktyce, WKŁ, Warszawa, 2001.
- Witryna www przedmiotu:
- www.wt.pw.edu.pl
- Uwagi:
- O ile nie powoduje to zmian w zakresie powiązań danego modułu zajęć z kierunkowymi efektami kształcenia w treściach kształcenia mogą być wprowadzane na bieżąco zmiany związane z uwzględnieniem najnowszych osiągnięć naukowych.
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt W01
- Ma szczgółową wiedzę w zakresie metod i technik projektowania złożonych specjalizowanych układów i systemów sterowania ruchem
Weryfikacja: ćwiczenia – obrona projektu
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W07, InzA_W02
- Efekt W02
- Ma wiedzę o trendach rozwojowych i nowych osiągnięciach w zakresie specjalizowanych układów i systemów, w tym implementowanych w programowalne struktury logiczne
Weryfikacja: ćwiczenia – obrona projektu
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_W07
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W05, InzA_W05
- Efekt W03
- Ma podstawową wiedzę związaną z metodologią projektowania inżynierskiego
Weryfikacja: ćwiczenia – obrona projektu
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_W10
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W08, InzA_W03
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt U01
- Potrafi zaprojektować układy cyfrowe realizujące złożone funkcje teleinformatyki i sterowania ruchem
Weryfikacja: ocena przebiegu procesu projektowania specjalizowanego układu realizującego zadane funkcje sterowania
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_U21
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U19, InzA_U08
- Efekt U02
- Umie posłużyć się narzędziami komputerowo wspomaganego projektowania do weryfikacji złożonych układów cyfrowych
Weryfikacja: ocena umiejętności korzystania ze wspomagania komputerowego w procesie projektowania
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_U19
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U18, InzA_U07
- Efekt U03
- Potrafi przygotować krótką prezentację dotyczącą szczgółowych zagadnień specjalizowanych układów sterowania i teleinformatyki
Weryfikacja: ocena prezentacji projektu w trakcie jego obrony
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_U03
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U03
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt K01
- Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną nad zadaniem projektowym
Weryfikacja: obrona pracy projektowej
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_K02
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_K07