Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy automatyki i sterowania III
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Andrzej Chmielniak
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
ML.NK361A
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2015/2016
Liczba punktów ECTS:
5
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych: 63, w tym: a) wykłady – 30 godz., b) ćwiczenia – 30 godz., c) konsultacje – 3 godz. 2. Praca własna studenta – 95 godzin, w tym: a) 40 godz. – bieżące przygotowywanie się do ćwiczeń i wykładów (analiza literatury), b) 20 godz. – realizacja zadań domowych, c) 20 godz. – przygotowywanie się do 2 kolokwiów, d) 15 godz. – przygotowywanie się do egzaminu. Razem – 128 godz. = 5 punktów ECTS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2 punkty ECTS – liczba godzin kontaktowych: 63, w tym: a) wykłady – 30 godz., b) ćwiczenia – 30 godz., c) konsultacje – 3 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
-
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia30h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Posiadanie przez studenta wiedzy i umiejętności nabytych w ramach przedmiotów: "Podstawy Automatyki i Sterowania I", "Podstawy Automatyki i Sterowania II".
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest poznanie metod opisu i analizy układów wielowymiarowych w przestrzeni stanu. Rozszerzenie podstawowych metod analizy układów sterowania o elementy związane z opisem układów nieliniowych. Wprowadzenie opisu układów dyskretnych.
Treści kształcenia:
Opis systemów sterowania w przestrzeni stanów. Analiza macierzowa systemów sterowania. Pojęcia Sterowalności i obserwowalności. Projektowanie regulatorów w przestrzeni stanów. Pojęcie Obserwatora Stanu i Analiza układów ze sprzężeniem zwrotnym od zmiennych stanu. Stabilność w sensie Lapunowa. Wstęp do systemów nieliniowych. Wprowadzenie transformaty Z. Wstęp do sterowania dyskretnego. Wstęp do projektowania regulatorów dyskretyzowanych. Zasada regulacji predykcyjnej. Warstwowa struktura układów sterowania.
Metody oceny:
40% oceny stanowi wynik pracy w ciągu semestru (w tym: 2 kolokwia, ocena prac domowych, oceniane prace własne), 60% oceny stanowi wynik egzaminu.
Egzamin:
tak
Literatura:
Zalecana literatura: 1. Ogata. K. Modern Control Enginnering, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Yersay 07458 – Third Edition. 2. Olędzki. A. – praca zbiorowa. Zarys Dynamiki i Automatyki Układów; skrypt wydziału MEiL PW. Dodatkowa literatura: materiały dostarczone przez wykładowcę.
Witryna www przedmiotu:
http://tmr.meil.pw.edu.pl/web/Dydaktyka/Prowadzone-przedmioty/Podstawy-automatyki-i-sterowania-III
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt ML.NK361_W1
Zna pojęcie zmiennych stanu.
Weryfikacja: Kolokwium 1, egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W01, AiR1_W09, AiR1_W12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01, T1A_W07, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W01, T1A_W03, T1A_W04
Efekt ML.NK361_W2
Zna postać równań stanu.
Weryfikacja: Kolokwium 1, egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W01, AiR1_W09, AiR1_W12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01, T1A_W07, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W01, T1A_W03, T1A_W04

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt ML.NK361_U1
Potrafi do opisu wybranego układu dynamicznego sformułować układ równań stanu.
Weryfikacja: Kolokwium 1, egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U05, AiR1_U10
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U08, T1A_U09
Efekt ML.NK361_U2
Potrafi ocenić sterowalność lub obserwowalność układów dynamicznych.
Weryfikacja: Kolokwium 1, egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U05
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15
Efekt ML.NK361_U3
Potrafi zdefiniować i wyznaczyć macierz tranzycji stanu.
Weryfikacja: Kolokwium 1, egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U05
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15
Efekt ML.NK361_U4
Potrafi zastosować technikę sprzężenia zwrotnego od zmiennych stanu, w celu zmiany parametrów dynamicznych układu.
Weryfikacja: Kolokwium 2, egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U05
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15
Efekt ML.NK361_U5
Potrafi zdefiniować pojęcie i opisać prosty model układu z obserwatorem stanu.
Weryfikacja: Kolokwium 2, egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U05, AiR1_U10
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U08, T1A_U09
Efekt ML.NK361_U6
Potrafi na wybranym przez siebie przykładzie zilustrować najważniejsze cechy metody Lapunowa oceny stabilności układów.
Weryfikacja: Kolokwium 2, egzamin, ocena prac domowych, oceniane prace własne.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U05
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15