- Nazwa przedmiotu:
- Systemy sterowania lotem
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Robert Głębocki
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Mechanika i Budowa Maszyn
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- ZNK387
- Semestr nominalny:
- 3 / rok ak. 2014/2015
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 18 godzin wykładu
15 godzin praca domowa
17 praca własna
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 0,7
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1,1
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- brak
- Limit liczby studentów:
- brak
- Cel przedmiotu:
- Po zaliczeniu przedmiotu student potrafi korzystać z metod projektowania układów automatyki dla układów dyskretnych i nieliniowych jak również wykorzystywać współczesne metody zawansowanej teorii sterowania.
- Treści kształcenia:
- Systemy sterowania lotem podstawowe pojęcia i charakterystyki. Zadania, funkcje i zasada działania układów sterowania w
lotnictwie. Rola układów nawigacji i położenia przestrzennego w systemach sterowania lotem. Charakterystyka i opis
matematyczny obiektów sterowania. Układy wykonawcze sterowania stosowane w obiektach poruszających się w przestrzeni.
Wpływ otoczenia. Metody oceny, badań i projektowania układów sterowania. Przykłady rozwiązań układów sterowania.
- Metody oceny:
- kolokwium
praca domowa (projekt)
obie części nalezy zaliczyć
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. R. Vogt - Sterowanie lotem statków powietrznych.
2. S. Bociek, J Gruszecki - Układy sterowania automatycznego lotem.
3. D. MacLean - Automatic flight control systems.
Dodatkowe literatura:
- Materiały na stronie http://mel.pw.edu.pl/zaiol/ZAiOL/Dydaktyka
- Witryna www przedmiotu:
- brak
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt EW1
- Student poznaje strukturę lotniczych układów sterowania
Weryfikacja: kolokwium i praca domowa
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_W04
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W03, T2A_W07
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt EU1
- Student posiada umiejętność doboru praw sterowania i nastaw regulatorów
Weryfikacja: kolokwium i praca domowa
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_U09
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U08, T2A_U09