- Nazwa przedmiotu:
- Zaawansowana teoria sterowania
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Robert Głębocki
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Lotnictwo i Kosmonautyka
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- NS648
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2014/2015
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 15 godzin wykładów
15 godzin ćwiczeń
10 przygotowanie do kolokwium
15 godzin praca domowa
15 praca własna
5 konsultacje
Łącznie 75 h
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1.4 ECTS
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1.2 ECTS
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- brak
- Limit liczby studentów:
- brak
- Cel przedmiotu:
- Po zaliczeniu przedmiotu student potrafi korzystać z metod projektowania układów automatyki dla układów dyskretnych i nieliniowych jak również wykorzystywać współczesne metody zawansowanej teorii sterowania.
- Treści kształcenia:
- Zakres materiału oferowany w ramach przedmiotu obejmuje zagadnienia z zakresu zaawansowanej teorii sterowania oraz nowych jej metod z uwzględnieniem zastosowań do sterowania obiektów latających. Wykładana wiedza dotyczy następujących zagadnień: układy dyskretne, układy nieliniowe, układy stochastyczne, układy predykcyjne, sterowanie optymalne, sterowanie adaptacyjne, regulatory rozmyte, sieci neuronowe, algorytmy genetyczne
- Metody oceny:
- Dwa kolokwia (max 30 punktów – zalicz ) Student ma obowiązek zaliczyć obydwa kolokwia.
Praca własna: W trakcie przedmiotu studenci mają zajęcia w pracowni obliczeniowej, gdzie zapoznają się z programami obliczeniowymi metod automatyki.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. R. Vogt - Sterowanie lotem statków powietrznych.
2. S. Bociek, J Gruszecki - Układy sterowania automatycznego lotem.
3. D. MacLean - Automatic flight control systems.
Dodatkowe literatura:
Materiały na stronie http://mel.pw.edu.pl/zaiol/ZAiOL/Dydaktyka
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt NS648_W1
- Znajomość modelowania układów dynamicznych róznymi metodami
Weryfikacja: kolokwium i praca domowa
Powiązane efekty kierunkowe:
LiK2_W02, LiK2_W07, LiK2_W09, LiK2_W10, LiK2_W11, LiK2_W14
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W01, T2A_W02, T2A_W02, T2A_W03, T2A_W03, T2A_W04
- Efekt NS648_W2
- Posiada wiedzę na temat niekonwencjonalnych rozwiazań układów sterowania
Weryfikacja: kolokwium i praca domowa
Powiązane efekty kierunkowe:
LiK2_W01, LiK2_W03, LiK2_W07, LiK2_W09, LiK2_W10, LiK2_W13, LiK2_W15
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W01, T2A_W01, T2A_W02, T2A_W02, T2A_W03, T2A_W03, T2A_W05
- Efekt NS648_W3
- Posiada wiedzę na temat stabilności układów liniowych
Weryfikacja: kolokwium i praca domowa
Powiązane efekty kierunkowe:
LiK2_W01, LiK2_W03, LiK2_W07, LiK2_W09, LiK2_W10, LiK2_W11, LiK2_W13
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W01, T2A_W01, T2A_W02, T2A_W02, T2A_W03, T2A_W03, T2A_W03
- Efekt NS648_W4
- Student posiada wiedzę na temat układów nieliniowych i metod oceny ich stabilności
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe:
LiK2_W01, LiK2_W03, LiK2_W06, LiK2_W07, LiK2_W09, LiK2_W10, LiK2_W11, LiK2_W14, LiK2_W15, LiK2_W17, LiK2_W18
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W01, T2A_W01, T2A_W02, T2A_W02, T2A_W02, T2A_W03, T2A_W03, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W05, T2A_W05
- Efekt NS648_W5
- Student posiada wiedzę na temat dyskretnych układów sterowania
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe:
LiK2_W03, LiK2_W06, LiK2_W07, LiK2_W09, LiK2_W10, LiK2_W11, LiK2_W13
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W01, T2A_W02, T2A_W02, T2A_W02, T2A_W03, T2A_W03, T2A_W03
- Efekt NS648_W6
- student posiada znajomość metod optymalizacji układów sterowania
Weryfikacja: kolokwium i praca domowa
Powiązane efekty kierunkowe:
LiK2_W01, LiK2_W03, LiK2_W07
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W01, T2A_W01, T2A_W02
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt NS648_U1
- Student potrafi ocenić stabilność układów liniowych, nieliniowych i dyskretnych
Weryfikacja: kolokwium praca domowa
Powiązane efekty kierunkowe:
LiK2_U01, LiK2_U02, LiK2_U03, LiK2_U04, LiK2_U05, LiK2_U08, LiK2_U09, LiK2_U15, LiK2_U17
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U01, T2A_U02, T2A_U03, T1A_U04, T2A_U05, T2A_U08, T2A_U09, T2A_U15, T2A_U17
- Efekt NS648_U2
- Student umie korzystać z programów narzędziowych z zakresu automatyki i sterowania
Weryfikacja: kolokwium i praca domowa
Powiązane efekty kierunkowe:
LiK2_U01, LiK2_U02, LiK2_U07, LiK2_U09, LiK2_U10
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U01, T2A_U02, T2A_U07, T2A_U09, T2A_U10
- Efekt NS648_U3
- Student umie zaprojektować układ sterowania z użyciem niekonwencjonalych regulatorów
Weryfikacja: praca domowa
Powiązane efekty kierunkowe:
LiK2_U01, LiK2_U02, LiK2_U03, LiK2_U05, LiK2_U07, LiK2_U11, LiK2_U16
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U01, T2A_U02, T2A_U03, T2A_U05, T2A_U07, T2A_U11, T2A_U16
- Efekt NS648_U4
- Student umie ocenić poprawność pracy układu regulacji
Weryfikacja: kolokwium i praca domowa
Powiązane efekty kierunkowe:
LiK2_U01, LiK2_U03, LiK2_U06, LiK2_U07, LiK2_U08, LiK2_U11
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U01, T2A_U03, T2A_U06, T2A_U07, T2A_U08, T2A_U11