- Nazwa przedmiotu:
- Mechatroniczne systemy sensoryczne i wykonawcze
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Marcin Jasiński
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Inżynieria Pojazdów Elektrycznych i Hybrydowych
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- 223
- Semestr nominalny:
- 4 / rok ak. 2015/2016
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. godziny kontaktowe: 9W+10L = 19h;
2. studia literaturowe: 10W = 10h;
2. przygotowanie do zajęć: 12W+10L = 22h;
2. sprawozdania: 5L = 5h;
3. przygotowania do kolokwium zaliczeniowego: 19W = 19h;
Razem nakład pracy studenta: 19h+10h+22h+5h+19h = 75h,
co odpowiada 3 punktom ECTS.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 0,76
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Wymagana jest znajomość podstaw mechatroniki, elektroniki oraz fizyki.
- Limit liczby studentów:
- zgodnie z zarządzeniem Rektora
- Cel przedmiotu:
- Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z budową układów sensorycznych i wykonawczych w systemach mechatronicznych jak również funkcjonalny opis tych układów oraz ich integracja w złożone systemy mechatroniczne. Przedstawione zostaną zjawiska fizyczne możliwe do wykorzystania w sensoryce. Szczegółowo zostaną omówione różne rodzaje sensorów i aktywatorów (mechanizmy wykonawcze). Zadaniem przedmiotu będzie wykorzystanie nabytych na wykładzie informacji w praktyce w laboratorium.
- Treści kształcenia:
- Wykład:
Ogólna wiedza nt. zasady działania, budowy oraz przykładów zastosowania:
1. Czujniki indukcyjne, Czujniki hallotronowe;
2. Czujniki i potencjometryczne, termistorowe i termoelektryczne (termopary), pojemnościowe i masowego natężenia przepływu (termoanemometry), Czujniki piezoelektryczne;
3. Czujniki tensometryczne, Czujniki radarowe i lidarowe;
4. Czujniki fotoelektryczne (optyczne), Czujniki ultradźwiękowe;
5. Czujniki elektrolityczno-rezystancyjne, Inne rodzaje czujników;
6. Aktywatory mechaniczne i elektryczne, Pneumatyczne urządzenia wykonawcze;
7. Hydrauliczne urządzenia wykonawcze, Inne rodzaje aktywatorów;
Laboratorium:
Praktyczne zapoznanie się z zasadą działania i diagnostyką czujników i mechanizmów wykonawczych.
1. Sensoryka – czujniki indukcyjnei hallotronowe (prędkości obrotowej);
2. Sensoryka – czujniki potencjometryczne i termoanemometry (przepływomierze powietrza);
3. Sensoryka – czujniki piezoelektryczne i MAP Sensory;
4. Sensoryka – czujniki termistorowe i elektrolityczno-rezystancyjne (Sonda Lambda);
5. Mechanizmy wykonawcze – zawory: EGR, modulacji podciśnienia, regeneracji filtra, powietrza dodatkowego;
6. Mechanizmy wykonawcze – przepustnica z nastawnikiem biegu jałowego, zawory biegu jałowego.
- Metody oceny:
- 2 kolokwia, raporty z wykonania ćwiczeń laboratoryjnych
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. A. Gajek, Z. Juda: Czujniki. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2008.
http://www.ibuk.pl/korpo/fiszka.php?id=771
2. D. Schmidt (edytor): Mechatronika. REA, Warszawa, 2002.
3. M. Olszewski: Podstawy Mechatroniki. REA, Warszawa, 2008.
4. C. White, M. Randall: Kody Usterek. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2008.
- Witryna www przedmiotu:
- Wykład: http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl/przedm,1,show_plan,100,Mechatroniczne_systemy_sensoryczne_i_wykonawcze.html Laboratorium: http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl/przedm,1,show_plan,180,Lab_Mechatroniczne_systemy_sensoryczne_i_wykonawcze.html
- Uwagi:
- brak
Efekty uczenia się