Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Wprowadzenie do robotyki
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Jan Szlagowski / dr inż. Tomasz Mirosław
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Inżynieria Pojazdów Elektrycznych i Hybrydowych
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
339
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2015/2016
Liczba punktów ECTS:
1
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
10 godzin studia literaturowe i przygotowanie do zajęć 16 przygotowanie pracy domowej
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
brak
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Mechanika Ogólna I i II (Znajomość podstaw kinematyki i dynamiki układów wieloczłonowych) PKM Mechatroniczne systemy sensorów i wykonawcze.
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora PW
Cel przedmiotu:
Poznanie przeznaczenia, celu i zasad działania robotów Nabycie umiejętności opisu pracy robota Rozwiniecie świadomość celu i możliwości wykorzystania robotów
Treści kształcenia:
W podziale na wykład: 1.Pojęcia podstawowe robotyki. 2.Przeznaczenie i klasyfikacja robotów. 3.Wprowadzenie do analizy kinematyki ruchów robotów (opis położenia manipulatora, równania ruchu manipulatora w różnych układach współrzędnych, określenie obszarów pracy, roboczych, manipulacyjnych, granicznych). 4. Wprowadzenie do analizy dynamicznej układów robotów 5. Elementy i struktura napędów: pneumatycznych, hydraulicznych, elektrycznych ( problemy przekazywania napędów i energetyczne, dynamika robotów mobilnych. 6. Struktura i budowa układów regulacji napędów: pneumatycznych, hydraulicznych, elektrycznych. 7. Budowa sterowników i regulatorów napędów robotów. Omówienie metod budowy regulatorów i programowania robotów. 8.Zasady planowania pracy i programowania robotów.
Metody oceny:
Ocena kolokwium i praca domowa – skrócony projekt koncepcyjny robota
Egzamin:
nie
Literatura:
Wojciech K. Klimasara Zbigniew Piła: „Podstawy automatyki i robotyki” Jan Żurek „Podstawy Robotyki – laboratorium” Jerzy Honczarenko – Roboty przemysłowe
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się