- Nazwa przedmiotu:
- Systemy wizyjne robotów mobilnych
- Koordynator przedmiotu:
- Barbara Siemiatkowska
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Inżynieria Pojazdów Elektrycznych i Hybrydowych
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- 352
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2015/2016
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Efekty kształcenia – zdobycie wiedzy dotyczącej systemów wizyjnych robotów mobilnych.
60 godz.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 2
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Umiejętność programowania, podstawy matematyki
- Limit liczby studentów:
- zgodnie z zarzadzeniem Rektora PW
- Cel przedmiotu:
- Przekazanie podstawowej wiedzy dotyczącej systemów wizyjnych w robotyce mobilnej,
- Treści kształcenia:
- Przegląd istniejących systemów wizyjnych, przetwarzanie danych wizyjnych. Budowa mapy środowiska na podstawie danych wizyjnych. Zastosowania zaawansowane.
- Metody oceny:
- 2 kolokwia, ocena pracy na zajęciach laboratoryjnych
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Materiały udostępniane na wykładzie
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się