Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Mechatroniczne systemy sensoryczne i wykonawcze
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Marcin Jasiński, mgr inż. Krzysztof Biskup
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
234
Semestr nominalny:
4 / rok ak. 2015/2016
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. godziny kontaktowe: 9W+10L = 19h; 2. studia literaturowe: 10W = 10h; 2. przygotowanie do zajęć: 12W+10L = 22h; 2. sprawozdania: 5L = 5h; 3. przygotowania do kolokwium zaliczeniowego: 19W = 19h; Razem nakład pracy studenta: 19h+10h+22h+5h+19h = 75h, co odpowiada 3 punktom ECTS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
0,76
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana jest znajomość podstaw mechatroniki, elektroniki oraz fizyki.
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z budową układów sensorycznych i wykonawczych w systemach mechatronicznych jak również funkcjonalny opis tych układów oraz ich integracja w złożone systemy mechatroniczne. Przedstawione zostaną zjawiska fizyczne możliwe do wykorzystania w sensoryce. Szczegółowo zostaną omówione różne rodzaje sensorów i aktywatorów (mechanizmy wykonawcze). Zadaniem przedmiotu będzie wykorzystanie nabytych na wykładzie informacji w praktyce w laboratorium.
Treści kształcenia:
Wykład: Ogólna wiedza nt. zasady działania, budowy oraz przykładów zastosowania: 1. Czujniki indukcyjne, Czujniki hallotronowe; 2. Czujniki i potencjometryczne, termistorowe i termoelektryczne (termopary), pojemnościowe i masowego natężenia przepływu (termoanemometry), Czujniki piezoelektryczne; 3. Czujniki tensometryczne, Czujniki radarowe i lidarowe; 4. Czujniki fotoelektryczne (optyczne), Czujniki ultradźwiękowe; 5. Czujniki elektrolityczno-rezystancyjne, Inne rodzaje czujników; 6. Aktywatory mechaniczne i elektryczne, Pneumatyczne urządzenia wykonawcze; 7. Hydrauliczne urządzenia wykonawcze, Inne rodzaje aktywatorów; Laboratorium: Praktyczne zapoznanie się z zasadą działania i diagnostyką czujników i mechanizmów wykonawczych. 1. Sensoryka – czujniki indukcyjnei hallotronowe (prędkości obrotowej); 2. Sensoryka – czujniki piezoelektryczne i MAP Sensory; 3. Sensoryka – czujniki termistorowe i elektrolityczno-rezystancyjne (Sonda Lambda); 4. Mechanizmy wykonawcze – przepustnica z nastawnikiem biegu jałowego, zawory biegu jałowego.
Metody oceny:
1 kolokwium, 1 praca domowa, raporty z wykonania ćwiczeń laboratoryjnych
Egzamin:
nie
Literatura:
1. A. Gajek, Z. Juda: Czujniki. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2008. http://www.ibuk.pl/korpo/fiszka.php?id=771 2. D. Schmidt (edytor): Mechatronika. REA, Warszawa, 2002. 3. M. Olszewski: Podstawy Mechatroniki. REA, Warszawa, 2008. 4. C. White, M. Randall: Kody Usterek. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2008.
Witryna www przedmiotu:
Wykład: http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl/przedm,1,show_plan,100,Mechatroniczne_systemy_sensoryczne_i_wykonawcze.html Laboratorium: http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl/przedm,1,show_plan,180,Lab_Mechatroniczne_systemy_sensoryczne_i_wykonawcze.html
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się