Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy projektowania systemów mechatronicznych
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Krzysztof Szczurowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
334
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2015/2016
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
54 godz. w tym praca na wykładach 15 godz. praca na laboratorium 15 godz. studiowanie literatury w zakresie zajęć 6, przygotowanie do zajęć 6 przygotowanie do egzaminu 6 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,2
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
brak
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Opanowanie aparatu matematycznego z zakresu analizy algebry oraz dynamiki układów
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora PW
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest zapoznanie słuchaczy z metodologią projektowania mechatronicznego, metodami przetwarzania sygnałów wykorzystywanych w układach sterowania
Treści kształcenia:
Wykład W trakcie wykładu przedstawione zostaną metody wykorzystywane w projektowaniu systemów mechatronicznych, Omówione zostaną sposoby budowy mechatronicznych układów napędowych, zasady kompensacji nieliniowości i badanie stabilności układów. Laboratorium W ramach laboratorium przedstawione zostaną zagadnienia modelowania analogii wykorzystania w modelach sprężenia zwrotnego oraz badania stabilności układów.
Metody oceny:
Część wykładowa zaliczana jest egzaminem, Laboratorium wymaga zaliczenia wszystkich ćwiczeń, ocena łączna jest wypadkową tych dwóch ocen
Egzamin:
tak
Literatura:
Szczegółowa informacja na stronie przedmiotu
Witryna www przedmiotu:
http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl/
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się