- Nazwa przedmiotu:
- Modelowanie i sterowanie maszyn roboczych
- Koordynator przedmiotu:
- prof.dr hab.inż.Jan Szlagowski/dr inż.Tomasz Mirosław
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Mechatronika
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- 510
- Semestr nominalny:
- 1 / rok ak. 2015/2016
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- brak
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- brak
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- brak
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- brak
- Limit liczby studentów:
- zgodnie z zarządzeniem Rektora PW
- Cel przedmiotu:
- brak
- Treści kształcenia:
- Wykład: "1. Cele i zasady modelowania
2. Modele matematyczne i komputerowe typowych elementów mechatronicznych
3. Synateza modeli układów mechatronicznych
4. Identyfikacja i analiza cech dynamiczny układów mechatronicznych na podstawie modeli
5. Układy sterowania i regulacji elementów MR
6. Modelu układów regulacji
7. Modelowanie, symulacja układów mechatronicznych MR
8. Dobór układów sterowania i regulacji MR
"
- Metody oceny:
- Ma wiedzę o konstrukcji maszyn roboczych i zasadzie działania zasadniczych elementów i podsystemów MR Wykład, "Zaliczenie
( 1 kolokwium
+ 1 praca domowa)"
Ma wiedzę i umiejetniści budowy modelu matematycznego elementów, podsystemów i systemów MR Wykład, "Zaliczenie
( 1 kolokwium
+ 1 praca domowa)"
Ma wiedzę na temat modelowania układów mechatronicznych: napędowych, regulacji i sterowania maszyn roboczych Wykład, "Zaliczenie
( 1 kolokwium
+ 1 praca domowa)"
Zna zasady budowania modeli fukcjonalnych, matematycznych i komputerowych maszyn roboczych Wykład, "Zaliczenie
( 1 kolokwium
+ 1 praca domowa)"
Potrafi interpretować i wyciągać wnioski z działania modelu i symulacji Wykład, "Zaliczenie
( 1 kolokwium
+ 1 praca domowa)"
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- brak
- Witryna www przedmiotu:
- brak
- Uwagi:
- brak
Efekty uczenia się