Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Sterowanie i regulacja maszyn roboczych
Koordynator przedmiotu:
prof.dr hab.inż.Jan Szlagowski/dr inż.Tomasz Mirosław
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
537
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2015/2016
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
brak
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora PW
Cel przedmiotu:
brak
Treści kształcenia:
Wykład: "1.Budowa i funkcje MR pod kątem sterowania i regulacji. 2. Elementy wykonawcze, układy i systemy regulacji MR . 3. Modele dynamiczne elementów, układów, systemów, maszyny, środowisko 3. Obiekty sterowane i regulowane – zasada budowy i działania - identyfikacja obiektów. 4. Elementy sterujące i regulujące pracę MR. 5. Modelowanie regulatorów i układów obiekt-regulator. 6. Modelowanie i symulacja układów mechatronicznych MR. 7. Budowa algorytmów działania regulatora (modele matematyczne obiektów)." Ćwiczenia: "Budowa i badanie modeli dynamicznych układów, elementów, systemu, maszyna - środowisko Budowa modeli i dobór parametrów regulatorów elementów wykonawczych i mechatronicznych MR."
Metody oceny:
" Zamierzone efekty kształcenia: student, który zaliczył przedmiot ... " forma zajęć / technika nauczania sposób sprawdzania (oceny)* Ma wiedzę o konstrukcji maszyn roboczych i zasadzie działania zasadniczych elementów i podsystemów mechatroniczych MR Wykład, ćwiczenia "Zaliczenie ( 1 kolokwium + 1 praca domowa)" Ma wiedzę i umiejetniści budowy modelu matematycznego i komputerowego elementów, podsystemów i systemów MR Wykład, ćwiczenia "Zaliczenie ( 1 kolokwium + 1 praca domowa)" "Ma wiedzę na temat modelowania systemów mechatronicznych i doboru układów regulacji i sterowania układów wykonawczych i napędowych maszyn roboczych" Wykład, ćwiczenia "Zaliczenie ( 1 kolokwium + 1 praca domowa)" Zna zasadydoboru nastaw regulatorów układów mechatronicznych maszyn roboczych Wykład, ćwiczenia "Zaliczenie ( 1 kolokwium + 1 praca domowa)" Potrafi interpretować i wyciągać wnioski z działania modelu i symulacji Wykład, ćwiczenia "Zaliczenie ( 1 kolokwium + 1 praca domowa)" Umie pracować indywidualnie i w zespole. Praca domowa 1 praca domowa
Egzamin:
tak
Literatura:
brak
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się