Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy robotyki III
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Andrzej Chmielniak
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
ML.NK485A
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2015/2016
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych: 35, w tym: a) 28 godzin – wykład, b) 2 godziny - sprawdzian zaliczeniowy, c) 5 godzin – konsultacji. 2. Praca własna studenta: a) bieżące przygotowywanie się do zajęć, studiowanie literatury - 25 godzin, b) przygotowanie do sprawdzianu -18 godz. Razem: 80 godz. - 3 punkty ECTS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,5 punktu ETCS, w tym: a) wykłady - 30 godzin, b) konsultacje - 5 godzin.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
-
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
-
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
Przedmiot ma na celu przekazanie studentom wiedzy dotyczącej robotów mobilnych oraz zasygnalizowania szerokiego spektrum problemów, na jakie może się natknąć projektant, programista i użytkownik robota mobilnego.
Treści kształcenia:
Kinematyka mobilnych robotów kołowych: budowa, kinematyka napędów. Problemy samolokalizacji. Rozpoznawanie otoczenia za pomocą czujników. Reprezentacja otoczenia. Algorytmy planowania ścieżki. Śledzenie trajektorii. Zagadnienia dynamiki. Wyposażenie dodatkowe robotów. Przegląd konstrukcji i zastosowań. Maszyny kroczące: rozwiązania konstrukcyjne, zagadnienia kinematyki i dynamiki, metody planowania ruchu. Aktualne kierunki badawcze w robotyce, nowoczesne konstrukcje.
Metody oceny:
W terminie ostatniego wykładu w semestrze przeprowadzany jest pisemny sprawdzian, który jest podstawą do wystawienia oceny końcowej z przedmiotu. W dodatkowym terminie, uzgodnionym z zainteresowanymi studentami, przeprowadzany jest pisemny sprawdzian poprawkowy.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. T. Zielińska, Maszyny kroczące: podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne. PWN 2003. 2. K. Tchoń, Manipulatory i roboty mobilne: modele, planowanie ruchu, sterowanie. PLJ 2000. 3. J.-C. Latombe, Robot motion planning. Kluwer Academic Publ. 1991.
Witryna www przedmiotu:
http://tmr.meil.pw.edu.pl/web/Dydaktyka/Prowadzone-przedmioty/Podstawy-robotyki-III/Materialy
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt ML.NK485A_W1
Wie, jak zbudowane są roboty mobilne, zna funkcje poszczególnych elementów robota oraz możliwe ich realizacje techniczne.
Weryfikacja: Końcowy sprawdzian zaliczeniowy.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_W08
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07
Efekt ML.NK485A_W2
Zna zagadnienia kinematyki i dynamiki robotów mobilnych i maszyn kroczących.
Weryfikacja: Końcowy sprawdzian zaliczeniowy.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_W08
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07
Efekt ML.NK485A_W3
Wie, jak roboty mobilne rozpoznają otoczenie i zna podstawowe rodzaje map otoczenia robotów mobilnych.
Weryfikacja: Końcowy sprawdzian zaliczeniowy.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_W08
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07
Efekt ML.NK485A_W4
Zna podstawowe metody samolokalizacji i nawigacji robotów mobilnych.
Weryfikacja: Końcowy sprawdzian zaliczeniowy.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_W08
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07
Efekt ML.NK485A_W5
Zna najważniejsze metody planowania ścieżek robotów mobilnych.
Weryfikacja: Końcowy sprawdzian zaliczeniowy.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_W08, AiR2_W07
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07, T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07
Efekt ML.NK485A_W6
Zna nowe rozwiązania techniczne i aktualne kierunki badawcze w robotyce mobilnej.
Weryfikacja: Końcowy sprawdzian zaliczeniowy.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_W11
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W05

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt ML.NK485A_U1
Potrafi sformułować zagadnienia kinematyki i dynamiki robotów mobilnych i maszyn kroczących oraz wskazać metody ich rozwiązywania.
Weryfikacja: Końcowy sprawdzian zaliczeniowy.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_U06
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U15, T2A_U17
Efekt ML.NK485A_U2
Potrafi wskazać podstawowe metody rozpoznawania otoczenia, samolokalizacji i planowania ścieżki robota mobilnego oraz krytycznie się do nich ustosunkować.
Weryfikacja: Końcowy sprawdzian zaliczeniowy.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_U17
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U15, T2A_U16