Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Układy sterowania automatycznego
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Andrzej Chmielniak
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
ML.ZNK419
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2015/2016
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
9 godzin - wykład. 18 godzin - ćwiczenia. 10 godzin - wykonywanie zadań domowych. 13 godzin - przygotowanie własne do sprawdzianu. 40 godzin - praca własna nad zadaniem weryfikującym umiejętności. Razem: 90 godzin
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1 punkt ECTS.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2,5 punktu ECTS.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia30h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
-
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
Nauczenie sposobu projektowania układów automatyki cyfrowej, począwszy od najprostszych, po złożone układy sterowania cyfrowego. Po zaliczeniu przedmiotu student powinien umieć zaprojektować układ automatyki cyfrowej, spełniający określone w założeniach funkcje. Powinien umieć go zminimalizować i zaprojektować realizację za pomocą podstawowych elementów logicznych. Powinien także umieć samodzielnie zaprogramować sterownik programowalny oraz komputer jednoukładowy.
Treści kształcenia:
Wykład: Podstawowe zagadnienia algebry Boole'a, funkcje logiczne, minimalizacja funkcji przełączających, zjawisko hazardu, typowe układy kombinacyjne. Układy sekwencyjne opisane modelami Moore'a i Mealy'ego. Zasady minimalizacji układów sekwencyjnych synchronicznych i asynchronicznych. Kodowanie liczb. Programowalne układy sterowania: komputery jednoukładowe i sterowniki PLC. Metodyka formalizowania zadań opisujących działanie układów automatyki cyfrowej. Ćwiczenia audytoryjne: Ćwiczenia z minimalizacji funkcji przełączających i projektowania układów kombinacyjnych. Projektowanie zminimalizowanych układów synchronicznych i asynchronicznych. Ćwiczenie projektowe: Projektowanie wybranego układu sterowania z wykorzystaniem komputera jednoukładowego w języku programowania C.
Metody oceny:
Na ocenę ostateczną z przedmiotu składają się oceny z trzech sprawdzianów pisemnych, przeprowadzanych podczas trwania ćwiczeń audytoryjnych, oceny z zadań domowych oraz oceny z zaliczenia ćwiczenia projektowego. Pod koniec semestru przewiduje się przeprowadzenie sprawdzianu poprawkowego.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. W. Traczyk, Układy cyfrowe. Podstawy teoretyczne i metody syntezy. WNT 1986. 2. C. Zieliński, Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN 2003. 3. Dokumentacje techniczne mikrokontrolerów z rodziny AVR .
Witryna www przedmiotu:
http://tmr.meil.pw.edu.pl/index.php?/pol/content/view/full/339
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt EW1
Zna metody minimalizacji funkcji przełączających
Weryfikacja: Sprawdzian pisemny 1
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM2_W04, MiBM2_W09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W07, T2A_W06

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt EU1
Potrafi zminimalizować funkcję przełączającą.
Weryfikacja: Sprawdzian pisemny 1, praca domowa 1
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM2_U09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U09