Nazwa przedmiotu:
Podstawy Automatyki i Sterowania IV
Koordynator przedmiotu:
Dr inż. Mirosław Świetlik
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
ML.NK362
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2014/2015
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych: 32, w tym: a) ćwiczenia laboratoryjne – 30 godz., b) konsultacje – 2 godz. 2. Praca własna studenta – 18 godzin, w tym: a) przygotowanie się do ćwiczeń laboratoryjnych – 3 godz., b) realizacja pracy domowej – 6 godz., c) sporządzenie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych – 4 godz., d) przygotowywanie się do testów zaliczeniowych – 5 godz. Razem: 50 godzin – 2 punkty ECTS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,3 punktu ECTS – 32 godziny kontaktowych, w tym: a) ćwiczenia laboratoryjne – 30 godz., b) konsultacje – 2 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1,6 punktu ECTS - 40 godzin, w tym: 1) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych – 30 godz., 2) realizacja pracy domowej – 6 godz., 3) sporządzenie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń – 4 godz.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium30h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Zaliczone przedmioty: a) "Podstawy Automatyki i Sterowania I", b) "Podstawy Automatyki i Sterowania II", c) "Technika Mikroprocesorowa I".
Limit liczby studentów:
72
Cel przedmiotu:
Nauczenie sposobów: 1. pomiaru właściwości dynamicznych podstawowych członów automatyki, 2. doświadczalnego doboru nastaw oraz oceny jakości regulacji w układach regulacji, 3. badań symulacyjnych komputerowych modeli układów automatycznej regulacji, 4. programowania mikrokontrolerów i sterowników PLC.
Treści kształcenia:
1. Pomiary doświadczalne charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki. 2. Wyznaczanie charakterystyki A-F obiektu na podstawie zarejestrowanej odpowiedzi skokowej. 3. Identyfikacja parametrów układu regulacji dwupołożeniowej. Cykl graniczny. 4. Analiza procesów regulacji ciągłej i impulsowej na stanowiskach laboratoryjnych. 5. Dobór nastaw w komputerowym modelu układu regulacji. 6. Badania symulacyjne modelu układu napędowego z silnikiem prądu stałego opisanego za pomocą: równań różniczkowych, równań stanu oraz transmitancji operatorowej. 7. Programowanie sterownika PLC. 8. Programowanie mikrokontrolera.
Metody oceny:
Ocenie podlegają: a) poszczególne ćwiczenia – w formie testu wielokrotnego wyboru lub kartkówki, b) sprawozdania grupowe lub indywidualne z wykonanych ćwiczeń, c) indywidualne projekty układów logicznych (ocena zależy od stopnia trudności zadania). Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen formujących.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Olędzki A. i in., Zarys dynamiki i automatyki układów, skrypt PW, 1988. 2. Instrukcje laboratoryjne – materiały wewnętrzne na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów). 3. Dokumentacje techniczne sterowników PLC i mikrokontrolerów.
Witryna www przedmiotu:
http://tmr.meil.pw.edu.pl
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt ML.NK362_U1
Potrafi dokonać pomiaru charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania zespołowego, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U05, AiR1_U10
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U08, T1A_U09
Efekt ML.NK362_U2
Potrafi wyznaczyć charakterystykę amplitudowo-fazową obiektu na podstawie zarejestrowanej odpowiedzi skokowej.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania z wykonanego ćwiczenia.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U04, AiR1_U05
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U03, T1A_U04, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15
Efekt ML.NK362_U3
Potrafi dobrać doświadczalnie nastawy w układach automatycznej regulacji ciągłej i impulsowej oraz ocenić jakości regulacji.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania zespołowego, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U03, AiR1_U05
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U03, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15
Efekt ML.NK362_U4
Potrafi zidentyfikować parametry układu regulacji dwupołożeniowej na postawie zarejestrowanych sygnałów dla cyklu granicznego.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania zespołowego, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U02, AiR1_U05, AiR1_U14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U02, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U08, T1A_U09
Efekt ML.NK362_U5
Potrafi przeprowadzić badania symulacyjne komputerowego modelu układu regulacji opisanego transmitancją operatorową.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania indywidualnego, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U03, AiR1_U05, AiR1_U09, AiR1_U15, AiR1_U16
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U03, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U16, T1A_U08, T1A_U13
Efekt ML.NK362_U6
Potrafi zaprogramować aplikację funkcjonalną z zastosowaniem sterownika PLC.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania indywidualnego, projekt indywidualny, kartkówka.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U04, AiR1_U05, AiR1_U12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U03, T1A_U04, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U08, T1A_U09
Efekt ML.NK362_U7
Potrafi zbudować prostą funkcję przy użyciu układu mikroprocesorowego.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania indywidualnego, projekt indywidualny, kartkówka.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U04, AiR1_U09, AiR1_U12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U03, T1A_U04, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U09
Efekt ML.NK362_U8
Potrafi przeprowadzić badania symulacyjne wariantowego modelu układu napędowego z silnikiem prądu stałego opisanego za pomocą: równań różniczkowych, równań stanu oraz transmitancji operatorowej.
Weryfikacja: Ocena sprawozdanie indywidualnego, kartkówka.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U02, AiR1_U04, AiR1_U05, AiR1_U09
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U02, T1A_U03, T1A_U04, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09