Politechnika
Warszawska

Katalog
ECTS

Nazwa przedmiotu:

Podstawy Automatyki i Sterowania IV

Koordynator przedmiotu:

Dr inż. Mirosław Świetlik

Status przedmiotu:

Obowiązkowy

Poziom kształcenia:

Studia I stopnia

Program:

Automatyka i Robotyka

Grupa przedmiotów:

Obowiązkowe

Kod przedmiotu:

ML.NK362

Semestr nominalny:

6 / rok ak. 2014/2015

Liczba punktów ECTS:

2

Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:

1. Liczba godzin kontaktowych: 32, w tym: a) ćwiczenia laboratoryjne – 30 godz., b) konsultacje – 2 godz. 2. Praca własna studenta – 18 godzin, w tym: a) przygotowanie się do ćwiczeń laboratoryjnych – 3 godz., b) realizacja pracy domowej – 6 godz., c) sporządzenie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych – 4 godz., d) przygotowywanie się do testów zaliczeniowych – 5 godz. Razem: 50 godzin – 2 punkty ECTS.

Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:

1,3 punktu ECTS – 32 godziny kontaktowych, w tym: a) ćwiczenia laboratoryjne – 30 godz., b) konsultacje – 2 godz.

Język prowadzenia zajęć:

polski

Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:

1,6 punktu ECTS - 40 godzin, w tym: 1) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych – 30 godz., 2) realizacja pracy domowej – 6 godz., 3) sporządzenie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń – 4 godz.

Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:

• Wykład0h
• Ćwiczenia0h
• Laboratorium30h
• Projekt0h
• Lekcje komputerowe0h

Wymagania wstępne:

Zaliczone przedmioty: a) "Podstawy Automatyki i Sterowania I", b) "Podstawy Automatyki i Sterowania II", c) "Technika Mikroprocesorowa I".

Limit liczby studentów:

72

Cel przedmiotu:

Nauczenie sposobów: 1. pomiaru właściwości dynamicznych podstawowych członów automatyki, 2. doświadczalnego doboru nastaw oraz oceny jakości regulacji w układach regulacji, 3. badań symulacyjnych komputerowych modeli układów automatycznej regulacji, 4. programowania mikrokontrolerów i sterowników PLC.

Treści kształcenia:

1. Pomiary doświadczalne charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki. 2. Wyznaczanie charakterystyki A-F obiektu na podstawie zarejestrowanej odpowiedzi skokowej. 3. Identyfikacja parametrów układu regulacji dwupołożeniowej. Cykl graniczny. 4. Analiza procesów regulacji ciągłej i impulsowej na stanowiskach laboratoryjnych. 5. Dobór nastaw w komputerowym modelu układu regulacji. 6. Badania symulacyjne modelu układu napędowego z silnikiem prądu stałego opisanego za pomocą: równań różniczkowych, równań stanu oraz transmitancji operatorowej. 7. Programowanie sterownika PLC. 8. Programowanie mikrokontrolera.

Metody oceny:

Ocenie podlegają: a) poszczególne ćwiczenia – w formie testu wielokrotnego wyboru lub kartkówki, b) sprawozdania grupowe lub indywidualne z wykonanych ćwiczeń, c) indywidualne projekty układów logicznych (ocena zależy od stopnia trudności zadania). Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen formujących.

Egzamin:

nie

Literatura:

1. Olędzki A. i in., Zarys dynamiki i automatyki układów, skrypt PW, 1988. 2. Instrukcje laboratoryjne – materiały wewnętrzne na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów). 3. Dokumentacje techniczne sterowników PLC i mikrokontrolerów.

Witryna www przedmiotu:

http://tmr.meil.pw.edu.pl

Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt ML.NK362_U1

Potrafi dokonać pomiaru charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania zespołowego, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U05, AiR1_U10
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U08, T1A_U09

Efekt ML.NK362_U2

Potrafi wyznaczyć charakterystykę amplitudowo-fazową obiektu na podstawie zarejestrowanej odpowiedzi skokowej.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania z wykonanego ćwiczenia.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U04, AiR1_U05
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U03, T1A_U04, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15

Efekt ML.NK362_U3

Potrafi dobrać doświadczalnie nastawy w układach automatycznej regulacji ciągłej i impulsowej oraz ocenić jakości regulacji.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania zespołowego, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U03, AiR1_U05
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U03, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15

Efekt ML.NK362_U4

Potrafi zidentyfikować parametry układu regulacji dwupołożeniowej na postawie zarejestrowanych sygnałów dla cyklu granicznego.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania zespołowego, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U02, AiR1_U05, AiR1_U14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U02, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U08, T1A_U09

Efekt ML.NK362_U5

Potrafi przeprowadzić badania symulacyjne komputerowego modelu układu regulacji opisanego transmitancją operatorową.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania indywidualnego, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U03, AiR1_U05, AiR1_U09, AiR1_U15, AiR1_U16
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U03, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U16, T1A_U08, T1A_U13

Efekt ML.NK362_U6

Potrafi zaprogramować aplikację funkcjonalną z zastosowaniem sterownika PLC.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania indywidualnego, projekt indywidualny, kartkówka.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U04, AiR1_U05, AiR1_U12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U03, T1A_U04, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U08, T1A_U09

Efekt ML.NK362_U7

Potrafi zbudować prostą funkcję przy użyciu układu mikroprocesorowego.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania indywidualnego, projekt indywidualny, kartkówka.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U04, AiR1_U09, AiR1_U12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U03, T1A_U04, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U09

Efekt ML.NK362_U8

Potrafi przeprowadzić badania symulacyjne wariantowego modelu układu napędowego z silnikiem prądu stałego opisanego za pomocą: równań różniczkowych, równań stanu oraz transmitancji operatorowej.
Weryfikacja: Ocena sprawozdanie indywidualnego, kartkówka.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U02, AiR1_U04, AiR1_U05, AiR1_U09
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U02, T1A_U03, T1A_U04, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09