Politechnika
Warszawska

Katalog
ECTS

Nazwa przedmiotu:

Podstawy biorobotyki

Koordynator przedmiotu:

prof. dr hab. inż. Teresa Zielińska

Status przedmiotu:

Obowiązkowy

Poziom kształcenia:

Studia I stopnia

Program:

Automatyka i Robotyka

Grupa przedmiotów:

Specjalnościowe

Kod przedmiotu:

ML.NS742

Semestr nominalny:

7 / rok ak. 2014/2015

Liczba punktów ECTS:

2

Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:

1. Liczba godzin kontaktowych: 32, w tym: a) wykłady – 15 godz., b) projekty – 15 godz., c) konsultacje – 2 godz. 2. Praca własna studenta – 28 godzin, w tym: a) prace domowe w ramach realizacji projektu (obliczenia, analiza materiałów źródłowych) – 20 godz., b) przygotowanie się do testu zaliczeniowego – 8 godz. Razem: 60 godzin – 2 punkty ECTS.

Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:

1,28 punktu ECTS – 32 godziny kontaktowe, w tym: a) wykłady – 15 godz., b) projekty – 15 godz., c) konsultacje – 2 godz.

Język prowadzenia zajęć:

polski

Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:

1,4 punktu ECTS - 35 godzin, w tym: a) udział w zajęciach projektowych – 15 godz., b) praca domowa w ramach wykonania projektu – 20 godz.

Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:

• Wykład15h
• Ćwiczenia0h
• Laboratorium0h
• Projekt15h
• Lekcje komputerowe0h

Wymagania wstępne:

1. Znajomość podstaw robotyki. 2. Znajomość podstawowych metod programowania (MATLAB).

Limit liczby studentów:

30

Cel przedmiotu:

1. Przygotowanie do opracowywania koncepcji robotów inspirowanych wzorcami biologicznymi i dedykowanych do nietypowych zastosowań. 2. Przygotowanie do syntezy ruchu robotów z wykorzystaniem wiedzy dotyczącej sposobu ruchu i metod jego planowania w układach biologicznych. 3. Przygotowanie do opracowania prezentacji ilustrujących wyniki prac własnych.

Treści kształcenia:

Wykład: 1. Wprowadzenie historyczne. 2. Cechy ruchu i budowa ciała bezkręgowców. 3. Cechy ruchu i budowa ciała kręgowców. 4. Podstawowe parametry chodów. 5. Metody syntezy ruchu robotów wykorzystujące wzorce biologiczne. 6. Autonomia i zdolność adaptacji w świecie zwierzęcym oraz autonomia działania systemów robotycznych. Projekt: Przegląd robotycznych rozwiązań konstrukcyjnych wzorowanych na świecie biologicznym. Wykonanie syntezy wzorowanego biologicznie ruchu robota albo opracowanie koncepcji projektowej wzorowanej biologicznie konstrukcji robota dla wybranego zastosowania (np. eksploracji).

Metody oceny:

Ocenie podlega projekt (70% oceny końcowej) oraz test zaliczeniowy (30% oceny końcowej). Praca własna (projekt): wykonanie przeglądu stanu wiedzy do celów realizacji projektu, opracowanie koncepcji rozwiązania postawionego zadania, opracowanie uzasadnienia przyjętych rozwiązań pokazaniem ich zalet. Przygotowanie prezentacji na zajęcia projektowe. Korekta projektu po uwagach otrzymanych na zajęciach projektowych. Opracowanie sprawozdania końcowego, opracowanie końcowej prezentacji. Warunkiem zaliczenia jest uzyskanie minimum 51% łącznie. Skala ocen 51-60% – 3, 61-70% – 3.5, 71-80% – 4, 81-90% – 4.5, 91-100% – 5.

Egzamin:

nie

Literatura:

1. T.Zielinska, Biological Aspects of Locomotion (In F. Pfeiffer, T. Zielińska eds. Walking: Biological and Technological Aspects), Springer 2004, ISBN 3-211-22134-4. 2. T. Zielińska, Motion Synthesis (In: F. Pfeiffer, T. Zielińska eds. Walking: Biological and Technological Aspects), Springer 2004, ISBN 3-211-22134-4. 3. T. Zielińska: Maszyny Kroczące: Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne. WNT 2004. Dodatkowa literatura: według wskazań prowadzącej.

Witryna www przedmiotu:

http://tmr.meil.pw.edu.pl/index.php?/pol/Dydaktyka/Prowadzone-przedmioty

Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt ML.NS683_W1

Ma podstawową wiedzę z zakresu biorobotyki.
Weryfikacja: Ocena projektu, kolokwium.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W13, AiR1_W14, AiR1_W18
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W04, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W05

Efekt ML.NS683_W2

Zna inspirowane biologicznie metody syntezy lokomocji.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W18
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W05

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt ML.NS683_U1

Potrafi opracowywać ogólne struktury robotów inspirowanych biologią.
Weryfikacja: Ocena projektu.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U01, AiR1_U15
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U16