Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Uszkodzeniowo zorientowane sterowanie układami dynamicznymi
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Stanisław Radkowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
534
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2015/2016
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Studia literaturowe- 5 godzin, przygotowanie do zajęć 10 godzin, przygotowanie do egzaminu 10 godzin.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2 ects
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0 ects
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana znajomość podstaw pomiarów wielkości dynamicznych, inzynierii programowania oraz podstaw automatyki
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora
Cel przedmiotu:
Zdobycie i rozszerzenie wiedzy z przedmiotów takich jak Matematyka czy Fizyka, umiejętność wykorzystywania jej do modelowania obiektów i zjawisk uszkodzeniowo zorientowanych. Uporządkowanie wiedzy z zakresu diagnostyki obiektów technicznych. Zgłębienie aktualnego stany wiedzy z zakresu diagnostyki oraz najnowsze trendy z tym kierunkiem związane. Poszerzenie umiejętności przeprowadzania symulacji komputerowych, interpretowania uzyskanych wyników i wyciągania wniosków. Umiejętność opracowywania wyników własnej pracy. Umiejętność zaprojektowania układu redundancji analitycznej dla konkretnych typów uszkodzeń aktuatorów i sensorów.
Treści kształcenia:
Wykład : 1. Wymagania i własności systemów odnośnie błędów i uszkodzeń 2. Elementy układu sterowania uszkodzeniowo zorientowanego 3. Architektura układów uszkodzeniowo zorientowanych 4. Przykłady struktur układów sterowania 5. Behawioralne modele systemów 6. Systemy hybrydowe 7. Analiza składowych i architektury systemu 8. Uszkodzenie składowych i ich konsekwencje 9. Propagacja uszkodzeń w pętli sprzężenia zwrotnego 10. Analiza tolerancji błędów i uszkodzeń 11. Modele strukturalne, kanoniczna dekompozycja obserwowalności, diagnozowalność, sterowalność 12. Strukturalna analiza tolerancji błędów 13. Analityczna redundancja liniowych układów dynamicznych
Metody oceny:
Kolokwium, egzamin
Egzamin:
tak
Literatura:
1. S.K. Yang, T.S. Liu, State estimation for predictive maintenance using Kalman filter, Relaibility engineering and system safety (Elsevier), No 66, pp. 29-39, 1999. 2. Kędzierski J. Filtr Kalmana- zastosowania w prostych układach sensorycznych, Konar, 2007. 3. Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews, Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, John Wiley & Sons, 2001.
Witryna www przedmiotu:
http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl/przedm,3,show_plan,211,Uszkodzeniowo_zorientowane_sterowanie_uk%C5%82ad%C3%B3w_dynamicznych.html
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się