Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Mechatroniczne systemy sensoryczne i wykonawcze
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Marcin Jasiński, adiunkt
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
brak
Semestr nominalny:
4 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana jest znajomość podstaw mechatroniki, elektroniki oraz fizyki.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z budową układów sensorycznych i wykonawczych w systemach mechatronicznych jak również funkcjonalny opis tych układów oraz ich integracja w złożone systemy mechatroniczne. Przedstawione zostaną zjawiska fizyczne możliwe do wykorzystania w sensoryce. Szczegółowo zostaną omówione różne rodzaje sensorów i aktuatorów (mechanizmy wykonawcze) oraz sieci AS-I (actuator sensor interface). Zadaniem przedmiotu będzie wykorzystanie nabytych na wykładzie informacji w praktyce w laboratorium.
Treści kształcenia:
W: Zagadnienia podstawowe: sygnały pomiarowe, przetwarzanie analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe. Zjawiska fizyczne możliwe do wykorzystania w sensoryce oraz opis czujników i ich zastosowania. Szczegółowo zostaną omówione czujniki fotoelektryczne (optyczne) oraz pozostałe sensory takie jak: hallotronowe, termoelektryczne, tensometryczne, piezoelektryczne, ultradŹwiękowe, radarowe i lidarowe oraz aktuatory (mechanizmy wykonawcze) oraz sieci AS-I (actuator sensor interface). L: W laboratorium studenci zapoznają się z wykorzystaniem w praktyce następujących zagadnień podstawowych tj.: sygnałów pomiarowych, przetwarzania analogowo-cyfrowego i cyfrowo-analogowego oraz ze zjawiskami fizycznymi możliwymi do wykorzystania w sensoryce oraz rodzajami czujników i ich zastosowaniem. Szczegółowo zostaną przedstawione czujniki fotoelektryczne (optyczne) oraz pozostałe sensory takie jak: hallotronowe, termoelektryczne, tensometryczne, piezoelektryczne, ultradŹwiękowe, radarowe i lidarowe oraz aktuatory (mechanizmy wykonawcze) oraz sieci AS-I (actuator sensor interface).
Metody oceny:
brak
Egzamin:
Literatura:
A. Gajek, Z. Juda: Czujniki. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2008. De Silva (Autor), Clarence W. de Silva (Edytor): Mechatronic Systems: Devices, Design, Control, Operation and Monitoring, CRC Press, 2008. Clarence W. de Silva: Mechatronics: An Integrated Approach, CRC Press, 2004
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się