- Nazwa przedmiotu:
- Laboratorium podstaw automatyki i robotyki
- Koordynator przedmiotu:
- Wieńczysław KOŚCIELNY
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Inżynieria Biomedyczna
- Grupa przedmiotów:
- Przedmioty techniczne
- Kod przedmiotu:
- LAUR
- Semestr nominalny:
- 5 / rok ak. 2015/2016
- Liczba punktów ECTS:
- 1
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 15 godz laboratorium,
10 godz przygotowanie do laboratorium i sprawozdanie,
Razem 25 godz - 1 ECTS
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 15 godz laboratorium,
1 ECTS
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 15 godz laboratorium,
10 godz przygotowanie do laboratorium i sprawozdanie,
Razem 25 godz - 1 ECTS
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Wiedza z zakresu przedmiotów Podstawy automatyki i Podstawy robotyki
- Limit liczby studentów:
- 72
- Cel przedmiotu:
- Nabycie umiejętności praktycznego wykorzystania wiedzy teoretycznej zdobytej w ramach przedmiotów Podstawy automatyki i Podstawy robotyki.
- Treści kształcenia:
- Ćwiczenia laboratoryjne:
- PAR1 "Identyfikacja własności obiektów regulacji",
- PAR2 "Badanie jednoobwodowego układu regulacji poziomu cieczy w zbiorniku otwartym",
- PAR3 "Projektowanie stykowo-przekaźnikowych i bramkowych układów przełączających",
- PAR4 "Projektowanie pneumotronicznych układów sekwencyjnych",
- PAR5 "Budowa, sterowanie i programowanie robota".
- Metody oceny:
- Ocena na podstawie sprawdzianu wiedzy z zakresu poszczególnych ćwiczeń i bieżącej pracy studentów na zajęciach.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- - Holejko D.: Laboratorium podstaw automatyki i robotyki - instrukcja do ćwiczenia PAR1 "Identyfikacja własności obiektów regulacji" dla studentów kierunku Inżynieria Biomedyczna, ss. 21,
- Holejko D.: Laboratorium podstaw automatyki i robotyki - instrukcja do ćwiczenia PAR2 "Badanie jednoobwodowego układu regulacji poziomu cieczy w zbiorniku otwartym" dla studentów kierunku Inżynieria Biomedyczna, ss. 20,
- Kościelny W.: Laboratorium podstaw automatyki i robotyki - instrukcja do ćwiczenia PAR3 "Projektowanie stykowo-przekaźnikowych i bramkowych układów przełączających" dla studentów kierunku Inżynieria Biomedyczna, ss. 15,
- Kościelny W.: Laboratorium podstaw automatyki i robotyki - instrukcja do ćwiczenia PAR4 "Projektowanie pneumotronicznych układów sekwencyjnych" dla studentów kierunku Inżynieria Biomedyczna, ss. 24,
- Kościelny W.: Laboratorium podstaw automatyki i robotyki - instrukcja do ćwiczenia PAR5 "Budowa, sterowanie i programowanie robota" dla studentów kierunku Inżynieria Biomedyczna, ss. 14,
- Instrukcja użytkowania programu COSIROP 95; programowanie robota RV-M1 firmy Mitsubishi, ss. 46
- Witryna www przedmiotu:
- brak
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt T1A_U01, T1A_U05, T1A_U10, T1A_U16
- Umiejętność rozpoznawania problemu automatyzacji i robotyzacji i zaproponowania metody rozwiązania problemu
Weryfikacja: ocena na podstawie pracy na stanowiskach laboratoryjnych i wyników realizowanych zadań praktycznych
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U19, K_U20
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U10, T1A_U14, T1A_U10, T1A_U14
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt T1A_K01, T1A_K02, T1P_K02
- Potrafi myśleć i działać racjonalnie, wykorzystując metody automatyki.
Weryfikacja: Ocena na podstawie pracy na stanowiskach laboratoryjnych i wyników realizacji zadań praktycznych
Powiązane efekty kierunkowe:
K_K02, K_K04
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K02, T2A_K07, T1A_K05