- Nazwa przedmiotu:
- Systemy wspomagania GNSS
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Dominik Próchniewicz
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Geodezja i Kartografia
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- GK.SMS362
- Semestr nominalny:
- 3 / rok ak. 2016/2017
- Liczba punktów ECTS:
- 1
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin kontaktowych - 17, w tym:
a) udział w zajęciach projektowych: 15 x 1 godz. = 15 godz.
b) udział w konsultacjach związanych z realizacją projektu: 2 x 1 godz. = 2 godz.
2) Praca własna studenta - 13 godzin, w tym:
a) samodzielne studia literaturowe: 5 godz.
b) realizacja zadań projektowych: 8 godz.
Łączny nakład pracy studenta wynosi 30 godz., co odpowiada 1 punktowi ECTS
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 0,7 punktu ECTS -17 godz., w tym:
a) udział w zajęciach projektowych: 15 x 1 godz. = 15 godz.
b) udział w konsultacjach związanych z realizacją projektu: 2 x 1 godz. = 2 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 0,8 punktu ECTS - łącznie 22 godz., w tym:
a) udział w zajęciach projektowych: 15 x 1 godz. = 15 godz.
b) realizacja zadań projektowych: 8 godz.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt15h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Znajomość podstawowych zagadnień związanych z Globalnymi Systemami Nawigacji Satelitarnej (GNSS).
- Limit liczby studentów:
- 16
- Cel przedmiotu:
- - zapoznanie z naziemnymi i satelitarnymi systemami wspomagania pozycjonowania GNSS;
- zapoznanie z modelem matematycznym technologii pomiarowych DGPS oraz RTK/RTN;
- umiejętność korzystania z lokalnych i regionalnych serwisów wspomagania pomiarów GNSS;
- Treści kształcenia:
- 1. Model matematyczny względnych pomiarów GNSS;
2. Źródła błędów w obserwacjach GNSS, budżet błędów w pomiarach względnych;
3. Metody rozwiązania nieoznaczoności w technologiach kinematycznych czasu rzeczywistego;
4. Technologia DGPS; Obliczenie poprawek do pseudoodległości w dziedzinie współrzędnych oraz obserwacji;
5. Technologia Network RTK; Model matematyczny oraz metody formowania poprawek sieciowych;
6. Modele powierzchniowej interpolacji błędów jonosferycznych i geometrycznych; Obliczenie poprawek różnicowych na podstawie wybranych modeli;
7. Lokalne i regionalne systemy wspomagania GNSS - przegląd rozwiązań, konfiguracja zestawu pomiarowego;
- Metody oceny:
- - dwa projekty domowe: "Analiza wyznaczenia położenia stacji metodą DGPS" oraz "Analiza dokładności wybranych modeli interpolacji błędów jonosferycznych i geometrycznych w pomiarach Network RTK";
- obecność na zajęciach, dopuszczalne usprawiedliwione nieobecności: 1 godz.;
- zaliczenie w formie ustnej;
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H. & Wasle, E. (2008). GNSS Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo & more. Springer-Verlag, Wien.
4. Proceedings of the International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION), 2003-2013.
2. Seeber, G. (2003). Satellite Geodesy: fundations, methods and applications. Walter de Gruyter, Berlin, New York, 2nd completely rev. and extended edition.
3. Specht, C. (2007). System GPS. Peplin 2007.
4. Teunissen, P. J. G. & Kleusberg, A., Ed. (1998). GPS for geodesy. Springer-Verlag, Berlin.
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
- brak
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt GK.SMS362_W01
- Ma wiedzę na temat matematycznego modelu wyznaczenia pozycji w systemach GNSS
Weryfikacja: Zaliczenie w formie ustnej
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W09
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
- Efekt GK.SMS362_W02
- Ma pogłębioną wiedzę na temat zasad wykonywania pomiarów satelitarnych GNSS i DGNSS
Weryfikacja: Wykonanie prezentacji oraz odpowiedź ustna
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W09
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
- Efekt GK.SMS362_W03
- Ma wiedzę na temat naziemnych i satelitarnych systemów wspomagania pozycjonowania GNSS
Weryfikacja: Wykonanie oraz obrona projektu "Analiza wyznaczenia położenia stacji metodą DGPS"
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W16
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W04, T2A_W05
- Efekt GK.SMS362_W04
- Ma wiedzę na temat modelu matematycznego technologii pomiarowych RTK/RTN
Weryfikacja: Wykonanie oraz obrona projektu "Analiza dokładności wybranych modeli interpolacji błędów jonosferycznych i geometrycznych w pomiarach Network RTK"
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W16
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W04, T2A_W05
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt GK.SMS362_U01
- Potrafi modelować błędy jonosferyczne i geometryczne oraz wyznaczać parametry korekt DGNSS/RTK/RTN
Weryfikacja: Obrona projektu domowego, zaliczenie w formie ustnej
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U17
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U07, T2A_U18, T2A_U19
- Efekt GK.SMS362_U02
- Umie korzystać z serwisów lokalnych i regionalnych systemów wspomagania pomiarów GNSS
Weryfikacja: Wykonanie konfiguracji sprzętu pomiarowego; wykonanie pomiaru w terenie na polu testowym
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U17
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U07, T2A_U18, T2A_U19