Nazwa przedmiotu:
Aktuatoryka hydrotroniczna
Koordynator przedmiotu:
Prof. dr inż. Mariusz Olszewski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
AKH
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2016/2017
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład195h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium180h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość podstawowych zagadnień z mechaniki, podstaw automatyki i elektrotechniki
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Znajomość podstawowych zależności w technice płynowej i sposobów ich wykorzystania. Zasady budowy, działania i właściwości zespołów funkcjonalnych. Umiejętność korzystania z dokumentacji, lokalizacji usterek i doboru zamienników.
Treści kształcenia:
1. Podstawy hydrotroniki 2. Rodzaje układów sterowania i źródeł zasilania 3. Zespoły funkcjonalne hydrotroniki 4. Zintegrowane zespoły elektrohydrauliki – hydrotroniki 5. Układy z elementami hydrotroniki
Metody oceny:
Na podstawie oceny pracy w ramach laboratorium oraz kolokwium z wykładów na koniec semestru.
Egzamin:
Literatura:
Olszewski M. i in.: Mechatronika. REA, Warszawa 2002. Mednis W.: Hydrauliczne napędy i ich sterowania. Ćwiczenia. OW PW, Warszawa 1999. Helduser S., Mednis W., Olszewski M.: Układy hydrauliczne. Ćwiczenia. OW PW, Warszawa 2000. Olszewski M. i in.: Podstawy Mechatroniki. REA, Warszawa 2006.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt AKH_Inst_W01
Posiada uporządkowaną wiedzę w zakresie działania i budowy układów hydrotronicznych
Weryfikacja: Kolokwium końcowe
Powiązane efekty kierunkowe: K_W10, K_W12, K_W16
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W02, T1A_W05
Efekt AKH_Inst_W02
Zna zasady projektowania przemysłowych układów hydrotroniki
Weryfikacja: Kolokwium końcowe
Powiązane efekty kierunkowe: K_W10, K_W12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W02

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt AKH_Inst_U01
Potrafi zaprojektować przygotować dokumentację i schematy układów hydrotroniki
Weryfikacja: Kolokwium końcowe, ocena pracy w laboratorium
Powiązane efekty kierunkowe: K_U02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U02, T1A_U07
Efekt AKH_Inst_U02
Potrafi policzyć parametry i przemiany zachodzące w układach hydrotroniki
Weryfikacja: Kolokwium końcowe
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T2A_U09

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt AKH_Inst_K01
Student potrafi pracować w zespole
Weryfikacja: Ocena bieżąca zadań realizowanych podczas zajęć laboratoryjnych
Powiązane efekty kierunkowe: K_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05