- Nazwa przedmiotu:
- Automatyzacja i robotyzacja procesów przemysłowych
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. K. Kukiełka
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- ARPP
- Semestr nominalny:
- 8 / rok ak. 2016/2017
- Liczba punktów ECTS:
- 5
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład210h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium165h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Automatyka procesów dyskretnych i podstawy robotyki. Robotronika. Metrologia i robotyka pomiarowa.
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Nabycie umiejętności analizy procesów produkcyjnych pod kątem możliwości robotyzacji, doboru robotów i urządzeń współpracujących na stanowiska zrobotyzowane.
- Treści kształcenia:
- Podstawowe pojęcia automatyzacji i robotyzacji; klasyfikacja procesów przemysłowych. Zasady i cele automatyzacji i robotyzacji procesów przemysłowych; potrzeby i bariery automatyzacji i robotyzacji. Podatność procesu na automatyzację i robotyzację. Aspekty techniczno-organizacyjne zastosowań robotów; przedsięwzięcie robotyzacyjne. Techniczno-organizacyjne przygotowanie automatyzacji i robotyzacji;
Krajowy rynek techniki robotyzacyjnej; integratorzy automatyki i robotyki. Przykłady automatyzacji i robotyzacji procesów produkcyjnych w wybranych gałęziach produkcji.
- Metody oceny:
- Egzamin. Ocena z wykonania ćwiczeń laboratoryjnych. Ocena z wykonanie projektu indywidualnego
- Egzamin:
- Literatura:
- Olszewski M. (red): Manipulatory i roboty przemysłowe. Automatyczne maszyny manipulacyjne. WNT, Warszawa 1992.
Morecki A., Knapczyk J. (red.): Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT, Warszawa 1999.
Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa 2004.
Barczyk J., Igielski J., Łunarski J.: Układy podawania w systemach automatycznego montażu. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1996.
Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1994.
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt ARPP_Inst_W01
- Zna elementy wchodzące w skład współczesnych stanowisk produkcyjnych w zakresie automatyki i robotyki
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W09, K_W16
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W03, T1A_W04, T1A_W05
- Efekt ARPP_Inst_W02
- Zna czynniki wpływające na spełeczne efekty automatyzacji i robotyzacji.
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W18
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W08
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt ARPP_Inst_U01
- Potrafi dobrać właściwe urządzenia automatyzacji i robotyzacji dla konkretnego procesu produkcyjnego
Weryfikacja: Ocena z realizacja ćwiczeń laboratoryjnych i indywidualnego projektu
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U01, K_U24
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U01, T1A_U15
- Efekt ARPP_Inst_U02
- Potrafi przygotować ogólny projekt zautomatyzowanej i/lub zrobotyzowanej linii produkcyjnej
Weryfikacja: Ocena z realizacja indywidualnego projektu
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U02, K_U24
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U02, T1A_U07, T1A_U15
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt ARPP_Inst_K01
- Student potrafi pracować w zespole
Weryfikacja: Ocena bieżąca zadań realizowanych podczas zajęć laboratoryjnych
Powiązane efekty kierunkowe:
K_K04
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05