Nazwa przedmiotu:
Projektowanie sieci typu Fieldbus
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. Michał Bartyś
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Wariantowe
Kod przedmiotu:
FBS
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2016/2017
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
wiedza podstawowa w zakresie elektroniki, elektrotechniki, telekomunikacji, informatyki, sieci przemysłowych, systemów czasu rzeczywistego
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest nabycie przez studiujących niezbędnej wiedzy i umiejętności z zakresu projektowania sieci przemysłowych typu Fieldbus.
Treści kształcenia:
Wykład: 1. Specyfikacja sieci AS-I 2. Specyfikacja sieci Modbus. 3. Specyfikacja sieci HART 4. Specyfikacja sieci CAN 5. Specyfikacja sieci Profibus Projekty: 1. System AS-i, a komunikacja w czasie rzeczywistym 2. System AS-i: praktyczne zadanie projektowe z wariantem optymalizacji wielokryterialnej (koszt, minimalizacja liczby segmentów sieciowych) 3. CRC w sieci Modbus RTU. Projekt wyznaczania CRC zoptymalizowany ze względu na złożoność obliczeniową. 4. Bezpieczeństwo przesyłu danych w sieci. Kodowanie informacji. 5. Projekt i realizacja sieci Modbus z 3 jednostkami typu slave 6. Badanie właściwości sieci HART w topologii point-to-point na przykładzie elementu wykonawczego 7. System Windows, a komunikacja w czasie rzeczywistym 8. Standard IEEE754 w kodowaniu pola danych w ramce HART 9. Statystyka błędów transmisji w sieci HART 10. Statystyka błędów transmisji w sieci CAN
Metody oceny:
Przedmiot jest zaliczany na podstawie: a) pozytywnej oceny uzyskanej z testu zaliczeniowego, b) pozytywnej oceny uzyskanej z realizacji wybranych 5 zadań projektowych. Ostateczna ocena liczona jest jako średnia ważona. Wykład: Test pisemny. Waga: 0,25 Projektowanie: Ocena z zadań projektowych. Waga: 0,75.
Egzamin:
Literatura:
1. Krzysztof Sacha (2006). Systemy czasu rzeczywistego, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2006, ISBN 83-7207-124-1, s. 135. 2. Standard Computer Dictionary, IEEE Std. 610,1990. 3. Tadeusz Mikulczyński (2006). Automatyzacja procesów produkcyjnych Metody modelowania procesów dyskretnych i programowania sterowników PLC, ISBN: 83-204-3177-8, WNT, s.216. 4. Michał Bartyś (2009). Materiały dydaktyczne do przedmiotu Systemy Czasu Rzeczywistego, CD. 5. Michał Bartyś (2014). Inteligentne urządzenia pomiarowe i wykonawcze, skrypt uczelniany, Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, PW, CD, 1-187. 6. www.modbus.org
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt FBS_IIst_K_W01
Posiada uporządkowaną wiedzę w zakresie struktur systemów automatyzacji.
Weryfikacja: Test zaliczeniowy z części wykładowej
Powiązane efekty kierunkowe: K_W03
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W02

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt FBS_IIst_K_U01
Potrafi projektować i integrować przemysłowe sieci komunikacyjne.
Weryfikacja: Ocena wykonania projektów
Powiązane efekty kierunkowe: K_U17
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U12, T2A_U15

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt FBS_IIst_K01
Potrafi rozwiązywać problemy i działać w sposób kreatywny.
Weryfikacja: Kolokwium ustne podczas zaliczania projektów
Powiązane efekty kierunkowe: K_K04, K_K05
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K03, T2A_K04