Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Robotyzacja procesów przemysłowych
Koordynator przedmiotu:
dr inż. K. Kukiełka
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Wariantowe
Kod przedmiotu:
RPP
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2016/2017
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Automatyka procesów dyskretnych i podstawy robotyki. Robotronika. Metrologia i robotyka pomiarowa.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Nabycie umiejętności analizy procesów produkcyjnych pod kątem możliwości robotyzacji, doboru robotów i urządzeń współpracujących na stanowiska zrobotyzowane.
Treści kształcenia:
Podstawowe pojęcia automatyzacji i robotyzacji; klasyfikacja procesów przemysłowych. Zasady i cele automatyzacji i robotyzacji procesów przemysłowych; potrzeby i bariery automatyzacji i robotyzacji. Podatność procesu na automatyzację i robotyzację. Aspekty techniczno-organizacyjne zastosowań robotów; przedsięwzięcie robotyzacyjne. Techniczno-organizacyjne przygotowanie automatyzacji i robotyzacji; sterowanie czynnościami transportowymi. Krajowy rynek techniki robotyzacyjnej; integratorzy automatyki i robotyki. Systemy automatycznej wymiany chwytaków i narzędzi. Zastosowanie systemów wizyjnych w systemach automatyki i robotach przemysłowych. Aspekty ekonomiczne automatyzacji i robotyzacji. Bezpieczeństwo pracy z maszynami manipulacyjnymi. Zastosowanie robotów przemysłowych do realizacji zdań transportowych i technologicznych. Automatyzacja i robotyzacja wybranych gałęzi przemysłu: samochodowego, zgrzewania punktowego i spawania. Robotyzacja wybranych gałęzi przemysłu: spożywczego, elektrycznego/elektronicznego. Robotyzacja wybranych procesów technologicznych: montażu, pomiarów i kontroli, pakowania i paletyzacji. Robotyzacja wybranych procesów technologicznych: nanoszenia warstw ochronnych i malowania natryskowego.
Metody oceny:
Zaliczenie wykładu poprzez ocenę prezentacji projektu. ocena wykonania laboratorium. ocena wykonania projektu.
Egzamin:
Literatura:
Olszewski M. (red): Manipulatory i roboty przemysłowe. Automatyczne maszyny manipulacyjne. WNT, Warszawa 1992. Morecki A., Knapczyk J. (red.): Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT, Warszawa 1999. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa 2004. Barczyk J., Igielski J., Łunarski J.: Układy podawania w systemach automatycznego montażu. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1996. Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1994.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt RPP_IIst_W01
Zna elementy wchodzące w skład zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych z szczególnym uwzględnieniem najnowszych tendencji panujących na runku.
Weryfikacja: Ocena prezentacji na wykładzie zrealizowanego indywidualnego projektu
Powiązane efekty kierunkowe: K_W03, K_W12
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W02, T2A_W05
Efekt RPP_IIst_W02
Zna czynniki wpływające na podatność procesu na robotyzację.
Weryfikacja: Ocena prezentacji na wykładzie zrealizowanego indywidualnego projektu
Powiązane efekty kierunkowe: K_W11, K_W12
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W06, T2A_W05

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt RPP_IIst_U01
Potrafi dobrać właściwe urządzenia współpracujące z robotem w tym urządzenia automatyki, systemy wizyjne oraz połączyć je w jedną linię produkcyjną.
Weryfikacja: Ocena realizacja ćwiczeń laboratoryjnych i projektu
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U14
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U01, T2A_U06, T2A_U07, T2A_U19
Efekt RPP_IIst_U02
Potrafi poprawnie przeprowadzić proces projektowania zrobotyzowanej linii produkcyjnej, dokonać podziału zakresu prac na wśród osób zaangażowanych w projekt.
Weryfikacja: Ocena realizacji projektu
Powiązane efekty kierunkowe: K_U02, K_U05
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U02, T2A_U06, T2A_U04, T2A_U19

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt RPP_IIst_K01
Posiada świadomość kosztów związanych z wdrożeniem robotyzacji oraz jej wpływu na rynek pracy.
Weryfikacja: Ocena prezentacji na wykładzie zrealizowanego indywidualnego projektu, ocena realizacji projektu
Powiązane efekty kierunkowe: K_K02
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K02, T2A_K07