- Nazwa przedmiotu:
- Teoria sterowania
- Koordynator przedmiotu:
- prof. dr hab. Jerzy Kurek
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- TST
- Semestr nominalny:
- 1 / rok ak. 2016/2017
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Matematyka, Podstawy Automatyki, Sterowanie procesów ciągłych
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Opanowanie wiedzy niezbędnej do korzystania z zaawansowanej literatury nt. sterowania ciągłych procesów opisanych modelem z czasem dyskretnym.
- Treści kształcenia:
- Analiza nieliniowych układów regulacji metodą funkcji opisującej i płaszczyzny fazowej. Synteza układu sterowania optymalnego z kwadratowym wskaźnikiem jakości, układ regulacji optymalnej. Synteza układu regulacji dla obiektu regulacji z zakłóceniami deterministycznymi: synteza układu regulacji w przestrzeni stanu. Układ z zakłóceniami stochastycznymi. Synteza filtru Kalmana. Synteza układu regulacji z zakłóceniami ze sprzężeniem od stanu odtwarzanego przez obserwator i przez filtr Kalmana.
- Metody oceny:
- Kolokwium na laboratorium, egzamin z wykładu.
- Egzamin:
- Literatura:
- 1. Ogata K., Metody przestrzeni stanu w teorii sterowania, WNT, Warszawa, 1974.
2. Ackerman J., Regulacja impulsowa, WNT, Warszawa, 1976.
3. Kaczorek T., Teoria sterowania i systemów, PWN, Warszawa, 1993.
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt TST_IIst_W01
- Zna metody analizy układów nieliniowych
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W07
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W04
- Efekt TST_IIst_W02
- Zna syntezę układu sterowania optymalnego
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W07
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W04
- Efekt TST_IIst_W03
- Zna metody analizy układów stochastycznych
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W07
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W04
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt TST_IIst_U01
- Potrafi analizować stabilności układów nieliniowych
Weryfikacja: Kolokwium na laboratorium
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U10, K_U11, K_U12
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U08, T2A_U16, T2A_U11, T2A_U09
- Efekt TST_IIst_U02
- Potrafi zaprojektować układ regulacji optymalnej
Weryfikacja: Kolokwium na laboratorium
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U10, K_U11, K_U12
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U08, T2A_U16, T2A_U11, T2A_U09
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt TST_IIst_K01
- Rozumie problemy automatyki
Weryfikacja: Ocena z omówienie wyników pracy laboratoryjnej
Powiązane efekty kierunkowe:
K_K01
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_K01