- Nazwa przedmiotu:
- Sterowanie i regulacja maszyn roboczych
- Koordynator przedmiotu:
- Prof. dr hab. inż. Jan Szlagowski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Mechatronika
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- 1150-MT000-000-0537
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2016/2017
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin kontaktowych - 32, w tym:
a) wykład -15 godz.;
b) ćwiczenia -15 godz.;
c) konsultacje - 2 godz.;
d) egzamin - 2. godz.;
2) Praca własna studenta - 30 godzin, w tym:
a) 5 godz. – bieżące przygotowywanie się studenta do ćwiczeń;
b) 5 godz. – studia literaturowe;
c) 10 godz. – przygotowywanie się studenta do egzaminu;
d) 10 godz. – wykonanie prac domowych.
3) RAZEM – 62 godz.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,3 punktu ECTS – liczba godzin kontaktowych - 32, w tym:
a) wykład -15 godz.;
b) ćwiczenia -15 godz.;
c) konsultacje - 2 godz.;
d) egzamin - 2. godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- -
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawowa wiedza z mechaniki ogólnej, podstaw konstrukcji maszyn i mechaniki pojazdów.
- Limit liczby studentów:
- zgodnie z zarządzeniem Rektora PW
- Cel przedmiotu:
- Zapoznanie z układami sterowania i regulacji maszyn roboczych. Modelowania systemu regulacji. Podstawami budowy i działania elektronicznych układów regulacji. Nabycie przez studentów umiejętności dotyczących projektowania prostych układów sterowania i regulacji opartych na podstawowych elementach elektronicznych.
- Treści kształcenia:
- Wykład.
1. Budowa i funkcje MR pod kątem sterowania i regulacji.
2. Elementy wykonawcze, układy i systemy regulacji MR .
3. Modele dynamiczne elementów, układów, systemów, maszyny, środowisko
4. Obiekty sterowane i regulowane – zasada budowy i działania - identyfikacja obiektów. Dobór układów sterowania i regulacji MR
5. Elementy sterujące i regulujące pracę MR.
6. budowa układów sterujących-budowa komputerów pokładowych.
6. Podstawy programowania komputerów (budowa komputera i struktury danych)
7. Budowa algorytmów działania regulatora (modele matematyczne obiektów).
Ćwiczenia:
• Budowa i badanie modeli dynamicznych układów, elementów, systemu, maszyna – środowisko.
• Budowa modeli i dobór parametrów regulatorów elementów wykonawczych i mechatronicznych MR.
• Projektowanie prostych układów sterowania logicznego i analogowego.
• Opracowanie programów komputerowych z wykorzystaniem programowania obiektowego i strukturalnego.
- Metody oceny:
- Wykład – egzamin.
Ćwiczenia - ocena pracy domowej – Budowy modelu komputerowego elementu maszyny.
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- 1. R.H Canon „Dynamika układów fizycznych”.
2. Anna Czemplik „modele dynamiczne układów fizycznych dla inżynierów”.
3. B. Mrozek,z. Mrozek : „Matlab – uniwersalne środowisko do obliczeń…
4. Wirth „ Algorytmy i struktury danych”.
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt 1150-MT000-000-0537_W1
- Ma wiedzę nt. układów i członów dynamicznych, układów sterowania i regulacji.
Weryfikacja: Ocena pracy domowej, egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe:
KMchtr2_W08, KMchtr2_W11, KMchtr2_W13, KMchtr2_W14
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W02, T2A_W05, InzA_W02, T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07, T2A_W06, T2A_W07, T2A_W06, InzA_W01
- Efekt 1150-MT000-000-0537_W2
- Ma wiedzę nt. budowy mechatronicznych i elektronicznych układów sterowania i regulacji..
Weryfikacja: Ocena pracy domowej, egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe:
KMchtr2_W08, KMchtr2_W11, KMchtr2_W13, KMchtr2_W14
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W02, T2A_W05, InzA_W02, T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07, T2A_W06, T2A_W07, T2A_W06, InzA_W01
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt 1150-MT000-000-0537_U1
- Potrafi budować i weryfikować modle komputerowe podstawowych członów dynamicznych.
Weryfikacja: Ocena pracy domowej.
Powiązane efekty kierunkowe:
KMchtr2_U06, KMchtr2_U07, KMchtr2_U14
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U08, T2A_U10, T2A_U10, T2A_U15, T2A_U16, InzA_U04, InzA_U05, InzA_U06, InzA_U07, InzA_U08, T2A_U18, T2A_U19
- Efekt 1150-MT000-000-0537_U2
- Potrafi budować modele funkcjonalne układów sterowania elektronicznego. Optymalizować układy sterowania logicznego i pisać proste programy komputerowe.
Weryfikacja: Ocena pracy domowej, egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe:
KMchtr2_U06, KMchtr2_U07, KMchtr2_U14
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U08, T2A_U10, T2A_U10, T2A_U15, T2A_U16, InzA_U04, InzA_U05, InzA_U06, InzA_U07, InzA_U08, T2A_U18, T2A_U19