- Nazwa przedmiotu:
- NEM
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Jakub Wierciak
- Status przedmiotu:
- Fakultatywny ograniczonego wyboru
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Inżynieria Biomedyczna
- Grupa przedmiotów:
- Przedmioty techniczne
- Kod przedmiotu:
- NEM
- Semestr nominalny:
- 5 / rok ak. 2015/2016
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 15h - wykład
15h - laboratorium
5h - konsultacje do wykładu
5h - przygotowanie do laboratorium
5h - sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych
10h- przygotowanie do egzaminu
Razem 55h - 2 ECTS
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 15h - wykład
15h - laboratorium
5h - konsultacje do wykładu
razem 35h - 1ECTS
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 15h - laboratorium
5h - przygotowanie do laboratorium
5h - sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych
razem 25h - 1ECTS
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- zaliczenie przedmiotu "Elektrotechnika"
- Limit liczby studentów:
- 24
- Cel przedmiotu:
- Celem wykładu jest poznanie budowy i zasad działania napędów elektromechanicznych urządzeń precyzyjnych oraz przedstawienie zasad prawidłowego doboru napędu do określonych zastosowań statycznych i dynamicznych przy wykorzystaniu katalogowych danych podzespołów funkcjonalnych.
- Treści kształcenia:
- wykład:
Elektryczne układy napędowe urządzeń mechatronicznych
Napędy z mikrosilnikami prądu stałego
Napędy z silnikami skokowymi
Elektromagnesy prądu stałego
Napędy z mikrosilnikami prądu przemiennego
Zasady doboru mikrosilników do zastosowań statycznych i dynamicznych
laboratorium:
Wyznaczanie mechanicznych charakterystyk elektromagnesów prądu stałego
Badanie dokładności pozycjonowania i wyznaczanie charakterystyki kątowej momentu statycznego silnika skokowego
Wyznaczanie obciążeniowych charakterystyk mikrosilnika prądu stałego
Badanie dynamicznych właściwości mikrosilników elektrycznych prądu stałego
- Metody oceny:
- na ocenę końcową składają się: ocena z laboratorium (50%) i egzaminu (50%)
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- Acarnley P. P.: Stepping Motors: a guide to modern theory and practice. Peter Peregrinus Ltd. New York, 1982
Hering M.: Termokinetyka dla elektryków. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne. Warszawa, 1980
Isermann R.: Mechatronic Systems - Fundamentals. Springer, 2005
Jaszczuk W., Wierciak J., Bodnicki M.: Napędy elektromechaniczne urządzeń precyzyjnych. Ćwiczenia laboratoryjne. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa, 2000
Kenjo T., Nagamori C.: Dvigateli postojannogo toka s postojannymi magnitami. Énergoatomizdat. Moskva, 1989.
Kenjo T.: Electric Motors and their Controls. An Introduction. Oxford Science Publications. Oxford 2003
Kenjo T., Sugawara A.: Stepping motors and their Microprocessor Controls. Clarendon Press. Oxford 2003
Kiel E. (Ed.): Drive solutions. Mechatronics for Production and Logistics. Springer-Verlag. Berlin 2008
Owczarek J. i in.: Elektryczne maszynowe elementy automatyki. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1983
Sochocki R.: Mikromaszyny elektryczne. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1996
Wróbel T.: Silniki skokowe, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1993
Praca zbiorowa pod red. W. Oleksiuka: Konstrukcja przyrządów i urządzeń precyzyjnych. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne. Warszawa, 1996
Praca zbiorowa pod redakcją W. Jaszczuka: Mikrosilniki elektryczne. Badanie właściwości statycznych i dynamicznych. Państwowe Wydawnictwo Naukowe. Warszawa, 1991
API Portescap. Miniature High Performance Motors & Peripheral Components for Motion Solutions. Katalog, 1999
Danaher Motion. Portescap Specialty Motors. Katalog mikrosilników, miniaturowych przekładni i enkoderów. April 2005 (www.DanaherMotion.com)
FAULHABER: Miniature Drive Systems. Faulhaber Group. D-71101 Schönaich (www.faulhaber.de)
HARTING: Elektromagnete. Harting Elektronik GmbH. D-4992 Espelkamp
MAXON. Programm 05/06. Katalog mikrosilników. Maxon Motor AG, CH-6072 Sachseln (www.maxonmotor.com)
- Witryna www przedmiotu:
- brak
- Uwagi:
- brak
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt W01
- Zna tendencje w konstrukcji napędów urządzeń mechatroniki
Weryfikacja: podczas egzaminu
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W11, K_W18
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W06
- Efekt W02
- Zna podstawowe charakterystyki funkcjonalne napędów z mikrosilnikami prądu stałego i z silnikami skokowymi
Weryfikacja: podczas egzaminu
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W05, K_W11, K_W18
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W02, T1A_W06
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt U01
- umie wyznaczyć mechaniczne charakterystyki elektromagnesów prądu stałego
Weryfikacja: podczas laboratorium
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U06, K_U07, K_U11
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U09, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U14, T1A_U15
- Efekt U02
- potrafi wyznaczyć obciążeniowe charakterystyki mikrosilnika prądu stałego
Weryfikacja: podczas laboratorium
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U06, K_U11
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U09, T1A_U08, T1A_U14, T1A_U15
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt K01
- Umie współpracować w zespole
Weryfikacja: podczas ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane efekty kierunkowe:
K_K07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K03