Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Modelowanie i identyfikacja
Koordynator przedmiotu:
Paweł Domański, Maciej Ławryńczuk
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Przedmioty techniczne - podstawowe
Kod przedmiotu:
MODI
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2013/2014
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
brak
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest omówienie najczęściej stosowanych w praktyce modeli różnych procesów i podstawowych metod ich identyfikacji oraz prezentacja podstawowych zagadnień związanych z symulacyjnym badaniem/wykorzystaniem tych modeli.
Treści kształcenia:
1. Modelowanie procesów: pojecie modelu, klasyfikacja modeli, metody otrzymania, identyfikacja. Przeznaczenie modeli, ich weryfikacja. Programy komputerowe wspomagające modelowanie, identyfikację i symulację (2 godziny). 2. Modele statyczne, dynamiczne (sterowane czasem albo sterowane zdarzeniami). Model oparty na prawach natury, model empiryczny ("czarna skrzynka"). Matematyczne modele liniowe i nieliniowe (3 godziny). 3. Klasyczne metody identyfikacji liniowych modeli dynamicznych: odpowiedź skokowa, odpowiedź impulsowa, estymacja parametrów modeli. Przekształcenia i uproszczenia modeli liniowych (3 godziny). 4. Metody identyfikacji wybranych klas statycznych i dynamicznych modeli nieliniowych (14 godzin): a) modele wielomianowe, b) sieci neuronowe, c) modele rozmyte typu Takagi-Sugeno. 5. Uproszczenia modeli nieliniowych. Linearyzacja modeli. 6. Elementy modelowania i identyfikacji systemów zdarzeniowych (2 godziny). 7. Podstawy modelowania wybranych procesów z różnych dziedzin (na przykładach) (6 godziny): a) modele procesów elektrycznych i energetycznych, b) modele procesów chemicznych, f) modele zjawisk ekonomicznych i społecznych, c) modele procesów sterowanych zdarzeniami.
Metody oceny:
zaliczenie
Egzamin:
Literatura:
Stanisław Osowski: Modelowanie i symulacja układów i procesów dynamicznych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej,2007. Zdzisław Bubnicki: Identyfikacja obiektów sterowania, PWN, 1974. Lennart Ljung, Torkel Glad: Modeling of Dynamic System, Prentice Hall, 1994. Chris Bissell and Chris Dillon (Eds.): Ways of Thinking, Ways of Seeing Mathematical and Other Modelling in Engineering and Technology, Springer, 2012.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt MODI_W01
Wiedza z zakresu metod modelowania oraz identyfikacji obiektów dynamicznych w dziedzinie czasu
Weryfikacja: Kolokwium, projekt
Powiązane efekty kierunkowe: K_W04
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W01, T2A_W03, T2A_W04
Efekt MODI_W02
Wiedza na temat modelowania i interpretacji nieliniowych charakterystyk statycznych
Weryfikacja: Kolokwium, projekt
Powiązane efekty kierunkowe: K_W04
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W01, T2A_W03, T2A_W04
Efekt MODI_W03
Wiedza na temat podstawowych regresyjnych metod identyfikacji obiektów dynamicznych z czasem dyskretnym
Weryfikacja: Kolokwium, projekt
Powiązane efekty kierunkowe: K_W04
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W01, T2A_W03, T2A_W04
Efekt MODI_W04
Wiedza na temat modelowania procesów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości
Weryfikacja: Kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe: K_W04
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W01, T2A_W03, T2A_W04
Efekt MODI_W05
Wiedza na temat potencjału wybranych jakościowych metod modelowania
Weryfikacja: Kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe: K_W04
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W01, T2A_W03, T2A_W04

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt MODI_U01
Umiejętność modelowania oraz identyfikacji obiektów dynamicznych w dziedzinie czasu
Weryfikacja: projekt
Powiązane efekty kierunkowe: K_U08, K_U09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U09
Efekt MODI_U02
Umiejętność modelowania i interpretacji nieliniowych charakterystyk statycznych
Weryfikacja: projekt
Powiązane efekty kierunkowe: K_U08, K_U09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U09
Efekt MODI_U03
Umiejętność zastosowania podstawowych regresyjnych metod identyfikacji obiektów dynamicznych z czasem dyskretnym
Weryfikacja: projekt
Powiązane efekty kierunkowe: K_U08, K_U09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U09
Efekt MODI_U04
Umiejętność zastosowania metod modelowania procesów dynamicznych w dziedzinie częstotliwości
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe: K_U08, K_U09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U09
Efekt MODI_U05
Umiejętność doboru jakościowych metod modelowania
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe: K_U08, K_U09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U09