Nazwa przedmiotu:
Mechanika ogólna III
Koordynator przedmiotu:
Prof. dr hab. inż. Andrzej Tylikowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Fizyka i mechanika
Kod przedmiotu:
1150-00000-MZP-0503
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2016/2017
Liczba punktów ECTS:
5
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin kontaktowych- 45, w tym: a) wykład -20 godz.; b) ćwiczenia -20 godz.; c) konsultacje - 2 godz.; d.) egzamin - 2 godz. 2) Praca własna studenta - 96 godzin, w tym: a) 30 godz. - bieżące przygotowanie się studenta do wykładu; b) 30 godz. - studia literaturowe; c) 21 godz. - godzin przygotowanie się do kolokwiów na ćwiczeniach; d) 15 godz. – przygotowanie się do egzaminu. 3) RAZEM – 141 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,6 punktu ECTS – kontaktowych- 45, w tym: a) wykład -40 godz.; b) ćwiczenia -40 godz.; c) konsultacje - 2 godz.; d.) egzamin - 2 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
-
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia30h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawowa wiedza z mechaniki ogólnej, teorii drgań i wytrzymałości materiałów (ukończenie studiów I-go stopnia)
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
Pogłębienie wiedzy z zakresu mechaniki ośrodków dyskretnych i ciągłych, zasad wariacyjnych, metod analitycznych i obliczeniowych teorii drgań i wytrzymałości materiałów złożonych zagadnień elementów maszyn i konstrukcji sprężystych i lepkosprężystych.
Treści kształcenia:
Wykład Równania Lagrange,a I i II-go rodzaju układów holonomicznych i nieholonomicznych. Zasada najmniejszego przymusu Gaussa, zasada Hamiltona. Drgania nieliniowe, przybliżone metody wyznaczania częstości drgań i charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych. Drgania parametryczne. Wyprowadzenie równań dynamiki i drgania swobodne typowych elementów jednowymiarowych (struna, pręt, wał, belka). Płaskie kołowo symetryczne zadanie sprężystości – rury grubościenne, krążki wirujące. Wytrzymałość płyt kołowych i pierścieniowych. Zginanie, wyboczenie i drgania płyt i paneli prostokątnych. Podstawy reologii. Analogia sprężysto-lepkosprężysta. Ćwiczenia Układanie równań ruchu - równań Lagrange'a II-go rodzaju układów holonomicznych i nieholonomicznych. Wyznaczanie sił uogólnionych – prawych stron równań ruchu metodą prac przygotowanych. Wyznaczanie reakcji więzów za pomocą równań Lagrange'a I-go rodzaju. Wyznaczanie równań ruchu z zasady Hamiltona. Wyznaczania zależności częstości drgań od amplitudy metodami przybliżonymi. Wyznaczanie charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych układów nieliniowych. Wyznaczanie częstości i postaci drgań strun, prętów, wałów i belek przy różnych warunkach brzegowych. Wyznaczanie stanu naprężenia i przemieszczeń w rurach grubościennych i krążkach wirujących. Obliczenia wytrzymałościowe płyt kołowych i pierścieniowych. Wyznaczanie obciążeń krytycznych i częstości drgań płyt prostokątnych. Korzystanie z analogii sprężysto-lepkosprężystej do wyznaczania przebiegu płynięcia przemieszczeń i naprężeń w podstawowych elementach maszyn.
Metody oceny:
Wykład zaliczany na podstawie pisemnego egzaminu. Ćwiczenia zaliczane na podstawie częściowych kolokwiów
Egzamin:
tak
Literatura:
Z. Osiński , Mechanika ogólna, Warszawa, PWN, 1967. Z. Osiński, Teoria drgań, Warszawa, PWN, 1976. A. Jakubowicz, Z. Orłoś, Z. Dyląg, Wytrzymałość materiałów, WNT, Warszawa, 1996. W. Nowacki, Teoria pełzania, Warszawa, Arkady, 1963.
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt 1150-00000-MZP-0503_W1
Posiada podstawową wiedzę w zakresie zastosowania praw mechaniki do równowagi i ruchu układów mechanicznych dyskretnych i ciągłych umożliwiającą opis równaniami ruchu i ich symulacje.
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_W01, KMchtr2_W03
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W01, T2A_W07, T1A_W01
Efekt 1150-00000-MZP-0503_W2
Posiada podstawową wiedzę dotyczącą stosowanych metod do rozwiązywania prostych zadań z zakresu wyznaczania stanu i ruchu układów mechanicznych występujących w budowie maszyn oraz wiedzę dotyczącą różnorodnych Potrmetod opisu elementów maszyn.
Weryfikacja: Egzamin, kolokwia zaliczeniowe
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_W01, KMchtr2_W03
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W01, T2A_W07, T1A_W01
Efekt 1150-00000-MZP-0503_W3
Posiada podstawową wiedzę dotyczącą właściwości tłumiących i starzenia się materiałów stosowanych w budowie maszyn potrzebną przy modelowaniu zjawisk dynamicznych.
Weryfikacja: Egzamin, kolokwia zaliczeniowe
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_W01, KMchtr2_W03, KMchtr2_W04, KMchtr2_W06
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W01, T2A_W07, T1A_W01, T2A_W03, T2A_W04, InzA_W02, InzA_W05, T2A_W02, T2A_W07, InzA_W02, InzA_W03, InzA_W05

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt 1150-00000-MZP-0503_U1
Potrafi przeprowadzić analizę i interpretację uzyskanych wyników rozwiązywanych zadań z zakresu ruchu elementów maszyn w skali mikro oraz makro.
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_U01, KMchtr2_U16
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U09, InzA_U02, T2A_U03, InzA_U01
Efekt 1150-00000-MZP-0503_U2
Potrafi zastosować do rozwiązywania zadań równania i metody analityczne i numeryczne do wyznaczania parametrów wytrzymałościowych i dynamicznych elementów maszyn.
Weryfikacja: Egzamin, kolokwia zaliczeniowe.
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_U01, KMchtr2_U02, KMchtr2_U15, KMchtr2_U16
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U09, InzA_U02, T2A_U09, InzA_U01, InzA_U02, T2A_U01, T2A_U03, InzA_U01
Efekt 1150-00000-MZP-0503_U3
Potrafi dokonać identyfikacji układów dynamicznych z zakresu dyskretnych i ciągłych elementów maszyn zarówno w stanach ustalonych jak i przejściowych. .
Weryfikacja: Egzamin, kolokwia zaliczeniowe.
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_U01, KMchtr2_U02, KMchtr2_U14, KMchtr2_U16
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U09, InzA_U02, T2A_U09, InzA_U01, InzA_U02, T2A_U18, T2A_U19, T2A_U03, InzA_U01