Nazwa przedmiotu:
Laboratorium podstaw automatyki i teorii maszyn
Koordynator przedmiotu:
Dr hab. inż. Andrzej Kosior, prof. PW
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
1150-MB000-IZP-0217
Semestr nominalny:
4 / rok ak. 2017/2018
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin kontaktowych - 25, w tym a) laboratorium – 20 godz.; b) konsultacje – 5 godz.; 2) Praca własna studenta – 25 godz. w tym: a) 20 godz. – bieżące przygotowywanie się studenta do ćwiczeń laboratoryjnych, studia literaturowe, b) 5 godz. – wykonanie sprawozdań. 3) RAZEM – 50 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1 punkt ECTS – liczba godzin kontaktowych - 25, w tym: a) laboratorium - 20 godz.; b) konsultacje - 5 godz.;
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1,6 punktów ECTS - 40 godz., w tym: 1) 20 godz. - ćwiczenia laboratoryjne , 2) 15 godz. - przygotowywanie się do ćwiczeń laboratoryjnych, 3) 5 godz. - opracowanie wyników, przygotowanie sprawozdań.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium30h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wiedza z zakresu praw mechaniki do opisu kinematyki i dynamiki bryły, znajomość rachunku operatorowego Laplace’a oraz wiedza z wykładu przedmiotu „Podstawy automatyki i teorii maszyn”.
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora PW
Cel przedmiotu:
Poznanie opisu ruchu mechanizmów i maszyn, ich kinematyki i dynamiki, pomiaru ich parametrów, opisu elementów i układów mechanicznych jako elementów i układów automatyki oraz badania ich charakterystyk, umiejętność rejestracji sygnałów i obliczeń wymaganych parametrów układów.
Treści kształcenia:
1. Analiza kinematyczna mechanizmu krzywkowego. 2. Wyznaczanie prędkości i przyspieszeń punktów mechanizmu dźwigniowego. 3. Wyznaczanie współczynnika tarcia w czopach mechanizmu korbowo - wodzikowego. 4. Wyważanie dynamiczne. 5. Badanie nierównomierności biegu maszyny. 6. Badanie układu dwupołożeniowej regulacji temperatury. 7. Wyznaczanie charakterystyk czasowych elementów automatyki. 8. Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych elementów automatyki. 9. Badanie regulatorów. 10. Badanie układu z regulatorem PID.
Metody oceny:
Przed rozpoczęciem ćwiczenia sprawdzane jest przygotowanie studentów do jego odrabiania. Każde ćwiczenie jest zaliczane na podstawie poprawnie wykonanego sprawozdania, przyjętego i ocenionego przez prowadzącego dane ćwiczenie. Warunkiem zaliczenia laboratorium jest odrobienie i zaliczenie wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Ćwiczenia laboratoryjne z podstaw automatyki i teorii maszyn, Oficyna Wydawnicza PW, 2. T. Kołacin, Podstawy teorii maszyn i automatyki, Oficyna Wydawnicza PW, 3. A. Olędzki, Podstawy teorii maszyn i mechanizmów, WNT, 4. M. Żelazny, Podstawy automatyki, WPW.
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt 1150-MB000-IZP-0217_W1
Posiada wiedzę potrzebną do opisu ruchu mechanizmów, stosowanych metod opisu ruchu mechanizmów i maszyn oraz wiedzę dotyczącą metod opisu elementów i układów automatyki.
Weryfikacja: Sprawdzian ustny przed wykonaniem ćwiczenia laboratoryjnego.
Powiązane efekty kierunkowe: KMiBM_W01, KMiBM_W03, KMiBM_W13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01, T1A_W07, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W02, T1A_W05, InzA_W02

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt 1150-MB000-IZP-0217_U1
Potrafi zastosować metody analityczne i wykreślne do obliczania parametrów kinematycznych i dynamiczne mechanizmów i maszyn oraz elementów i układów automatyki. Potrafi przeprowadzić analizę uzyskanych wyników.
Weryfikacja: Sprawdzian ustny przed wykonaniem ćwiczenia, ocena sprawozdań.
Powiązane efekty kierunkowe: KMiBM_U01, KMiBM_U02, KMiBM_U10, KMiBM_U12, KMiBM_U17
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, InzA_U01, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, InzA_U01, InzA_U02, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, InzA_U01, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt 1150-MB000-IZP-0217_K1
Potrafi współdziałać i pracować w grupie przy realizacji ćwiczeń laboratoryjnych i opracowaniu sprawozdań, przyjmując w niej różne role.
Weryfikacja: Ocena wykonywania zadań w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych i ocena sprawozdania.
Powiązane efekty kierunkowe: KMiBM_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K03, T1A_K04, InzA_K02