- Nazwa przedmiotu:
- Projektowanie sieci typu Fieldbus
- Koordynator przedmiotu:
- dr hab. inż. Michał Bartyś
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Wariantowe
- Kod przedmiotu:
- FBS
- Semestr nominalny:
- 3 / rok ak. 2017/2018
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- wiedza podstawowa w zakresie elektroniki, elektrotechniki, telekomunikacji, informatyki, sieci przemysłowych, systemów czasu rzeczywistego
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Celem przedmiotu jest nabycie przez studiujących niezbędnej wiedzy i umiejętności z zakresu projektowania sieci przemysłowych typu Fieldbus.
- Treści kształcenia:
- Wykład:
1. Specyfikacja sieci AS-I
2. Specyfikacja sieci Modbus.
3. Specyfikacja sieci HART
4. Specyfikacja sieci CAN
5. Specyfikacja sieci Profibus
Projekty:
1. System AS-i, a komunikacja w czasie rzeczywistym
2. System AS-i: praktyczne zadanie projektowe z wariantem optymalizacji wielokryterialnej (koszt, minimalizacja liczby segmentów sieciowych)
3. CRC w sieci Modbus RTU. Projekt wyznaczania CRC zoptymalizowany ze względu na złożoność obliczeniową.
4. Bezpieczeństwo przesyłu danych w sieci. Kodowanie informacji.
5. Projekt i realizacja sieci Modbus z 3 jednostkami typu slave
6. Badanie właściwości sieci HART w topologii point-to-point na przykładzie elementu wykonawczego
7. System Windows, a komunikacja w czasie rzeczywistym
8. Standard IEEE754 w kodowaniu pola danych w ramce HART
9. Statystyka błędów transmisji w sieci HART
10. Statystyka błędów transmisji w sieci CAN
- Metody oceny:
- Przedmiot jest zaliczany na podstawie:
a) pozytywnej oceny uzyskanej z testu zaliczeniowego,
b) pozytywnej oceny uzyskanej z realizacji wybranych 5 zadań projektowych.
Ostateczna ocena liczona jest jako średnia ważona.
Wykład: Test pisemny. Waga: 0,25
Projektowanie: Ocena z zadań projektowych. Waga: 0,75.
- Egzamin:
- Literatura:
- 1. Krzysztof Sacha (2006). Systemy czasu rzeczywistego, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2006, ISBN 83-7207-124-1, s. 135.
2. Standard Computer Dictionary, IEEE Std. 610,1990.
3. Tadeusz Mikulczyński (2006). Automatyzacja procesów produkcyjnych Metody modelowania procesów dyskretnych i programowania sterowników PLC, ISBN: 83-204-3177-8, WNT, s.216.
4. Michał Bartyś (2009). Materiały dydaktyczne do przedmiotu Systemy Czasu Rzeczywistego, CD.
5. Michał Bartyś (2014). Inteligentne urządzenia pomiarowe i wykonawcze, skrypt uczelniany, Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, PW, CD, 1-187.
6. www.modbus.org
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt FBS_IIst_K_W01
- Posiada uporządkowaną wiedzę w zakresie struktur systemów automatyzacji.
Weryfikacja: Test zaliczeniowy z części wykładowej
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W03
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W02
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt FBS_IIst_K_U01
- Potrafi projektować i integrować przemysłowe sieci komunikacyjne.
Weryfikacja: Ocena wykonania projektów
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U17
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U12, T2A_U15
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt FBS_IIst_K01
- Potrafi rozwiązywać problemy i działać w sposób kreatywny.
Weryfikacja: Kolokwium ustne podczas zaliczania projektów
Powiązane efekty kierunkowe:
K_K04, K_K05
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_K03, T2A_K04