Nazwa przedmiotu:
Techniki pozycjonowania i mikropozycjonowania
Koordynator przedmiotu:
brak
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
brak
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2017/2018
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład225h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium450h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawy konstrukcji urządzeń precyzyjnych, podstawy napędów mechatronicznych, technologia przyrządów precyzyjnych
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Przedmiot jest rozwinięciem problematyki budowy urządzeń technologicznych w kierunku czynników dokładności pozycjonowania w zautomatyzowanych urządzeniach technologicznych kształtujących, montażowych i mikromontażowych.
Treści kształcenia:
Charakterystyka urządzeń technologicznych do precyzyjnego kształtowania i mikromontażu. Czynniki dokładności kształtowania, dokładność geometryczna i kinematyczna, sztywność kontaktowa, postaciowa, statyczna i dynamiczna. Wpływ tarcia i smarowania na dokładność w urządzeniach pozycjonujących. Techniki pozycjonowania w ruchu prostoliniowym i obrotowym. Kinematyczne układy realizujące ruch. Główne zespoły pozycjonowania: zespoły napędowe, prowadzące /z tarciem mieszanym, tocznym i lepkościowym/ , systemy sterowania i pomiaru, mikroruchy i mikronapędy. Moduły konstrukcyjne, zasady doboru zespołów pozycjonujących w oparciu o doświadczenia przodujących firm. Pozycjonowanie w centrach obróbczych i elastycznych systemach produkcyjnych Przegląd silników stosowanych w urządzeniach pozycjonujących i sposobów sterowania nimi. Algorytmy komutacji w silnikach skokowych. Układy sterujące silnikami skokowymi. Wykorzystanie aktuatorów piezoceramicznych w mikropozycjonowaniu. Sensory, ich budowa, parametry i zastosowanie. Analiza obrazu w układach pozycjonujących.
Metody oceny:
Wykład: Zaliczenie na podstawie jednego sprawdzianu. Laboratorium: Zaliczenie na podstawie ocen z ćwiczeń laboratoryjnych
Egzamin:
Literatura:
Chudzik Z. - „Pozycjonowanie nadążne w układach pneumatycznych-wyniki badań” Stanclik B. - „Pozycjonowanie w urządzeniach technologicznych” Staniek R. - „Pozycjonowanie elektrohydraulicznych napędów liniowych ze sprzężeniem hydraulicznym i mechanicznym” Wróbel T. - „Silniki skokowe” Przepiórkowski J. - „Silniki elektryczne w praktyce elektronika” Tadeusiewicz R. - „Systemy wizyjne robotów przemysłowych” Watkins, Sadun, Marenka - „Nowoczesne metody przetwarzania obrazu”
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt TPiMP_W01
Ma wiedzę na temat wykorzystania mikroukładów mechatronicznych w urządzenia użytkowych i procesach technologicznych
Weryfikacja: Zaliczenie wykładu
Powiązane efekty kierunkowe: K_W04, K_W06, K_W08, K_W11
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W07, T2A_W03, T2A_W04, T2A_W03, T2A_W04, T2A_W04, T2A_W05

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt TPiMP_U01
Potrafi dobrać najnowsze rozwiązania z zakresu mikro- i nanosystemów mechatronicznych do budowy urządzeń
Weryfikacja: Ocena poprawności wykonania projektu
Powiązane efekty kierunkowe: K_U09, K_U10, K_U12, K_U15, K_U16
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U07, T2A_U08, T2A_U07, T2A_U08, T2A_U10, T2A_U11, T2A_U15, T2A_U16, T2A_U17, T2A_U19, T2A_U17, T2A_U19

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt TPiMP_K01
Potrafi stosować najnowsze rozwiązania techniczne w celu podnoszenia jakości funkcjonowania społeczeństwa
Weryfikacja: Ocena jakościowa wykonywanych prac
Powiązane efekty kierunkowe: K_K01, K_K02, K_K03
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K01, T2A_K02, T2A_K02, T2A_K07