Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Systemy czasu rzeczywistego - projekt
Koordynator przedmiotu:
Dr hab. inż. Jędrzej Mączak, prof. PW
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Systemy Mechatroniczne w Rolnictwie Precyzyjnym
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
1150-MT000-000-0535
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2016/2017
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin kontaktowych - 32 godz., w tym: a) zajęcia projektowe - 30 godz.; b) konsultacje – 2 godz. 2) Praca własna studenta 20 godz. , w tym: a) 20 godz. – wykonywanie projektu w warunkach domowych, studia literaturowe, 3) RAZEM – 52 godz..
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1.3 punktu ECTS – 32 godz., w tym: a) zajęcia projektowe - 30 godz.; b) konsultacje – 2 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2 punkty ECTS - 52 godz., w tym: a) udział w zajęciach projektowych - 30 godz. b) wykonywanie projektu w warunkach domowych, studia literaturowe - 22 godz.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt30h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawowa znajomość programowania sterowników w językach C lub LabVIEW. Podstawowa wiedza z zakresu analizy sygnałów
Limit liczby studentów:
Zgodnie z zarządzeniem Rektora
Cel przedmiotu:
Praktyczne wykorzystanie wiedzy z zakresu architektur i sposobów budowy oprogramowania sterowników pracujących w systemie czasu rzeczywistego (RT). Poznanie zasad programowania układów We/Wy w sterownikach czasu rzeczywistego.
Treści kształcenia:
Projekt obejmuje wykonanie aplikacji zaznajamiającej z następującymi zagadnieniami: • Podstawy systemów czasu rzeczywistego. • Wielowątkowe architektury aplikacji czasu rzeczywistego • Zasady doboru sterowników. • Programowanie układów FPGA. • Podstawy komunikacji i synchronizacji procesów w układach RT i FPGA. • Programowanie układów we/wy sterowników (RT+FPGA).
Metody oceny:
Ocena za projekt jest ustalana na podstawie ocen uzyskanych podczas kolejnych etapów wykonywanego projektu, sprawdzianów na zajęciach oraz referatów wygłaszanych podczas zajęć.
Egzamin:
nie
Literatura:
• Majdzik P. Programowanie współbieżne. Systemy czasu rzeczywistego. Helion, 2013 • LabVIEW Real-Time 1Course Manual. Materiały szkoleniowe firmy National Instruments. • LabVIEW Real-Time 1Exercises. Materiały szkoleniowe firmy National Instruments. • LabVIEW Real-Time 2Course Manual. Materiały szkoleniowe firmy National Instruments. • LabVIEW Real-Time 2Course Manual. Materiały szkoleniowe firmy National Instruments. • LabVIEW FPGA Course Manual. Materiały szkoleniowe firmy National Instruments. • LabVIEW FPGA Exercises. Materiały szkoleniowe firmy National Instruments. • Strona internetowa www.ni.com Materiały dostępne na stronie przedmiotu.
Witryna www przedmiotu:
http://www.mechatronika.net.pl Materiały dostępne w intranecie po zalogowaniu. Login i hasło studenci otrzymują na pierwszych zajęciach.
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt 1150-MT000-000-0535-W1
Zna zasady doboru sterowników oraz budowy oprogramowania dla sterowników pracujących w systemach czasu rzeczywistego sterujących i nadzorujących pracę układów mechatronicznych pojazdów i maszyn rolniczych.
Weryfikacja: Ocena jakości wykonanego projektu, w tym samodzielnie napisanego oprogramowania.
Powiązane efekty kierunkowe: K_W07, K_W11
Powiązane efekty obszarowe: ,

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt 1150-MT000-000-0535-U1
Potrafi zastosować wiedzę uzyskaną podczas wykładu, przygotowywania się do zajęć oraz zajęć z programowania.
Weryfikacja: Testy sprawdzające przygotowanie do zajęć i stopień przyswojenia wiadomości z poprzednich etapów projektu. Ocena jakości napisanego oprogramowania.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U08
Powiązane efekty obszarowe:
Efekt 1150-MT000-000-0535-U2
Potrafi korzystać z literatury obcojęzycznej w zakresie niezbędnym do przygotowywania się do zajęć. Potrafi wygłosić krótkie wystąpienie w języku obcym na temat prowadzonego projektu
Weryfikacja: Test na zajęciach sprawdzający nabyte umiejętności. Testy sprawdzające przygotowanie do zajęć i stopień przyswojenia wiadomości z poprzednich ćwiczeń. Ocena jakości napisanego oprogramowania. Ocena wystąpienia w języku obcym.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U18
Powiązane efekty obszarowe:
Efekt 1150-MT000-000-0535-U3
Potrafi tworzyć oprogramowanie służące do rejestracji i analizy sygnałów dla systemów czasu rzeczywistego, przeprowadzać pomiary, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski. Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych źródeł (w tym w języku angielskim) oraz integrować uzyskane informacje, dokonywać ich interpretacji i krytycznej oceny, wyciągać wnioski i formułować merytoryczne opinie.
Weryfikacja: Test sprawdzający na wykładzie. Testy sprawdzające przygotowanie do zajęć i stopień przyswojenia wiadomości z poprzednich ćwiczeń. Ocena jakości napisanego oprogramowania.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U20
Powiązane efekty obszarowe: