Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Mikroprocesorowe układy sterujące
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż Jędrzej Mączak, prof. PW
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Systemy Mechatroniczne w Rolnictwie Precyzyjnym
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2016/2017
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych - 47 w tym: a) wykład -15 godz.; b) laboratorium- 30 godz.; c) konsultacje - 2 godz.; 2. Praca własna studenta – 28 godzin, w tym: a) 20 godz. – bieżące przygotowywanie się do laboratoriów i wykładów (analiza literatury), b) 4 godz. – realizacja zadań domowych, c) 4 godz. - przygotowywanie się do kolokwium. 3) RAZEM – 75 godzin
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1.9 punktu ECTS - 47 godzin w tym: a) wykład -15godz.; b) laboratorium- 30 godz.; c) konsultacje - 2 godz.;
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2.2 punktu ECTS - 54 godz., w tym: a) 30 godz. - ćwiczenia laboratoryjne, b) 20 godz. – przygotowywanie się do ćwiczeń laboratoryjnych, c) 4 godz. - realizacja zadań domowych.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium30h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawowa znajomość programowania w językach C lub LabVIEW. Podstawowa znajomość budowy sensorów i aktuatorów oraz systemów sterowania.
Limit liczby studentów:
Według zarządzenia Rektora
Cel przedmiotu:
Poznanie zasad programowania oraz architektur oprogramowania sterowników mikroprocesorowych stosowanych w układach mechatronicznych. Poznanie sposobów budowy rozproszonych systemów mechatronicznych. Poznanie metod komunikacji z układami wejścia/wyjścia (magistrale, wejścia i wyjścia analogowe i cyfrowe).
Treści kształcenia:
Treści wykładu: Zapoznanie z architekturami i sposobami budowy oprogramowania układów mechatronicznych pracujących w systemie czasu rzeczywistego. • Architektury systemów czasu rzeczywistego • Rozproszone systemy mechatroniczne • Magistrale komunikacyjne współpracujące z sensorami i aktuatorami • Wejścia i wyjścia analogowe i cyfrowe Laboratorium: Praktyczne zapoznanie się z treściami przedstawianymi na wykładzie. • Wieloprocesowe architektury systemów • Komunikacja pomiędzy procesami i sterownikami • Programowanie magistral wymiany danych • Programowanie układów wejścia.wyjścia w systemach mikroprocesorowych (sensory i aktuatory)
Metody oceny:
Wykład • Test sprawdzający stopień przyswojenia materiału. Ocena w skali 2-5. Laboratorium (ocena punktowa w skali 0-5) • Sprawdzian przygotowania do zajęć lub rozmowa sprawdzająca - 2 pt • Ocena jakości oprogramowania napisanego podczas zajęć - 3 pt Do zaliczenia ćwiczenia wymagane jest uzyskanie 3 pt. Ocena końcowa jest średnią z uzyskanych punktów. Wymagane jest zaliczenie wszystkich ćwiczeń. Ocena końcowa z przedmiotu jest średnią z ocen uzyskanych z obu części przedmiotu.
Egzamin:
nie
Literatura:
• Nawrocki W.: Sensory i systemy pomiarowe, Wyd. Politechniki Poznańskiej, Poznań, 2006. • Sidor T.: Elektroniczne przetworniki pomiarowe, AGH Uczelniane Wyd. Naukowo-Dydaktyczne, Kraków, 2006. • Gołębiowski J., Graczyk A., Prohuń T.: Laboratorium Komputerowych Systemów Pomiarowych, Wyd. Politechniki Łódzkiej, Łódź, 2004. • Stabrowski M.: Cyfrowe przyrządy pomiarowe, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 2002. • Majdzik P. Programowanie współbieżne. Systemy czasu rzeczywistego. Helion, 2013 • LabVIEW Real-Time 1Course Manual. Materiały szkoleniowe firmy National Instruments. • LabVIEW Real-Time 1Exercises. Materiały szkoleniowe firmy National Instruments. • LabVIEW Real-Time 2Course Manual. Materiały szkoleniowe firmy National Instruments. • LabVIEW Real-Time 2Course Manual. Materiały szkoleniowe firmy National Instruments. • LabVIEW FPGA Course Manual. Materiały szkoleniowe firmy National Instruments. • LabVIEW FPGA Exercises. Materiały szkoleniowe firmy National Instruments. • Strona internetowa www.ni.com Materiały dostępne na stronie przedmiotu.
Witryna www przedmiotu:
http://www.mechatronika.net.pl Materiały dostępne w intranecie po zalogowaniu. Login i hasło studenci otrzymują na pierwszych zajęciach.
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt W1
Posiada pogłębioną wiedzę niezbędną do budowy programów służących do rejestracji i analizy sygnałów oraz budowy układów diagnostycznych oraz sterowania, w tym układów mechatronicznych pracujących w systemach czasu rzeczywistego
Weryfikacja: Test sprawdzający na wykładzie. Testy sprawdzające przygotowanie do zajęć i stopień przyswojenia wiadomości z poprzednich ćwiczeń. Ocena jakości napisanego oprogramowania.
Powiązane efekty kierunkowe: K_W06, K_W10, K_W12
Powiązane efekty obszarowe: , ,

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt U1
Potrafi tworzyć oprogramowanie dla sterowników mikroprocesorowych realizujących funkcje sterujące i diagnozujące układów mechatronicznych stosowanych w maszynach rolniczych, przeprowadzać pomiary, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych źródeł (w tym w języku angielskim) oraz integrować uzyskane informacje, dokonywać ich interpretacji i krytycznej oceny, wyciągać wnioski i formułować merytoryczne opinie.
Weryfikacja: Test sprawdzający na wykładzie. Testy sprawdzające przygotowanie do zajęć i stopień przyswojenia wiadomości z poprzednich ćwiczeń. Ocena jakości napisanego oprogramowania.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U08, K_U11
Powiązane efekty obszarowe: ,

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt K1
Zna zasady prawa autorskiego. Potrafi się wypowiadać w sposób precyzyjny i zrozumiały przekazując informacje i opinie dotyczące realizowanego zadania.
Weryfikacja: Ocena zadań wykonywanych w czasie ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane efekty kierunkowe: K_K02
Powiązane efekty obszarowe: