- Nazwa przedmiotu:
- Sensory i aktuatory
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Marcin Jasiński
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Systemy Mechatroniczne w Rolnictwie Precyzyjnym
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- Semestr nominalny:
- 1 / rok ak. 2016/2017
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin kontaktowych/ - 32h,
a) wykład - 15 godz.;
c) laboratorium- 15 godz.;
e) konsultacje - 2 godz.;
2) Praca własna studenta - 18h
a) studia literaturowe: 2h
b) przygotowanie do zajęć: 3h
c) przygotowania do kolokwium zaliczeniowego: 3h
d) sprawozdania: 10h
3) RAZEM – 50h
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,3 punktów ECTS – liczba godzin kontaktowych - 32, w tym:
a) wykład - 15 godz.;
c) laboratorium- 15 godz.;
e) konsultacje - 2 godz.;
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1 punkt ECTS - 25 godzin pracy studenta, w tym:
a) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych - 15 godzin;
b) sporządzenie sprawozdania z laboratorium - 10 godzin.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Wymagana jest znajomość podstaw mechatroniki, elektroniki oraz fizyki.
- Limit liczby studentów:
- brak
- Cel przedmiotu:
- Poznanie budowy i zasady działania czujników i układów wykonawczych stosowanych w mechatronice agrotechnicznej. Umiejętność wykonania pomiarów i diagnostyki podstawowych układów mechatronicznych. Świadomość wymagań i ograniczeń w działaniach inżynierskich.
- Treści kształcenia:
- Wykład:
Wprowadzenie, Czujniki indukcyjne, Czujniki hallotronowe i potencjometryczne, Czujniki termistorowe i termoelektryczne (termopary), Czujniki tensometryczne, Czujniki piezoelektryczne, Czujniki radarowe i lidarowe, Czujniki fotoelektryczne (optyczne), Czujniki ultradźwiękowe, Inne rodzaje czujników, Aktuatory mechaniczne i elektryczne, Pneumatyczne urządzenia wykonawcze, Hydrauliczne urządzenia wykonawcze, Inne rodzaje aktuatorów.
Laboratorium:
Sensoryka – czujniki indukcyjne i hallotronowe (prędkości obrotowej), czujniki piezoelektryczne, czujniki termistorowe i lidary,
Mechanizmy wykonawcze – elektryczne (silniki), zawory i siłowniki pneumatyczne i hydrauliczne
- Metody oceny:
- Laboratorium:
Każde ćwiczenie laboratoryjne ocenione zostaje bezpośrednio po jego zakończeniu. Podstawą oceny jest poprawne wykonanie ćwiczenia (sprawozdanie) oraz zaliczenie, po wykonaniu ćwiczenia, części teoretycznej. Warunkiem koniecznym zaliczenia laboratorium jest odrobienie w danym semestrze wszystkich ćwiczeń przewidzianych w programie i zaliczenie każdego ćwiczenia na co najmniej 3. Ocena końcowa laboratorium jest ustalana na podstawie średniej liczby ocen uzyskanych z poszczególnych ćwiczeń objętych harmonogramem zajęć laboratoryjnych. Średnia odpowiada, po zaokrągleniu, ocenie końcowej.
Wykład:
Zaliczenie części wykładowej odbywa się podczas kolokwium. Warunkiem koniecznym zaliczenia wykładu jest zaliczenie kolokwium na co najmniej 3
Ocena łączna:
Ocena łączna z przedmiotu jest średnią z ocen uzyskanych z części laboratoryjnej oraz wykładowej. Warunkiem otrzymania oceny pozytywnej jest zaliczenie no ocenę minimum 3.0 obu części laboratoryjnej i wykładowej.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. A. Gajek, Z. Juda: Czujniki. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2008. http://www.ibuk.pl/korpo/fiszka.php?id=771
2. D. Schmidt (edytor): Mechatronika. REA, Warszawa, 2002.
3. M. Olszewski: Podstawy Mechatroniki. REA, Warszawa, 2008.
4. C. White, M. Randall: Kody Usterek. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2008.
- Witryna www przedmiotu:
- www.simr.pw.edu.pl
- Uwagi:
- Limit liczby studentów: Zgodnie z zarządzeniem Rektora PW.
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt W1
- Posiada wiedzę o budowie i zasadzie działania systemów mechatronicznych maszyn, pojazdów oraz robotów rolniczych.
Weryfikacja: Dyskusja na wykładzie, kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W03, K_W07
Powiązane efekty obszarowe:
,
- Efekt W2
- Potrafi przeprowadzić diagnostykę czujników i układów wykonawczych stosowanych w maszynach, pojazdach oraz robotach rolniczych.
Weryfikacja: Dyskusja na wykładzie, kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W12
Powiązane efekty obszarowe:
- Efekt W3
- Posiada wiedze o trendach rozwoju współczesnych układów mechatronicznych maszyn, pojazdów oraz robotów rolniczych.
Weryfikacja: Dyskusja na wykładzie, kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W03
Powiązane efekty obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt U1
- Potrafi przeprowadzić diagnostykę czujników i układów wykonawczych stosowanych w maszynach, pojazdach oraz robotach rolniczych.
Weryfikacja: Dyskusja w laboratorium, wykonanie sprawozdania
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U10
Powiązane efekty obszarowe:
- Efekt U2
- Potrafi przeprowadzić diagnostykę czujników stosowanych w pojazdach, maszynach i robotach rolniczych i określić ich wpływ na zagrożenie środowiska
Weryfikacja: Dyskusja w laboratorium, wykonanie sprawozdania
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U03, K_U10
Powiązane efekty obszarowe:
,
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt K1
- Potrafi pracować indywidualnie i w zespole oraz potrafi przeprowadzić dyskusję nt. wpływu układów mechatronicznych stosowanych w pojazdach na zagrożenie środowiska
Weryfikacja: Wykonanie sprawozdania
Powiązane efekty kierunkowe:
K_K03, K_K06
Powiązane efekty obszarowe:
,