- Nazwa przedmiotu:
- Drgania
- Koordynator przedmiotu:
- prof. dr hab. inż. Krzysztof Arczewski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- ML.NK311
- Semestr nominalny:
- 3 / rok ak. 2017/2018
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Liczba godzin kontaktowych : 35, w tym:
a) wykład – 15 godz.,
b) ćwiczenia laboratoryjne – 15 godz.,
c) konsultacje – 5 godz.
2. Praca własna studenta – 25 godzin, w tym:
a) 12 godz. - przygotowywanie się studenta do ćwiczeń laboratoryjnych,
b) 8 godz. - przygotowanie się studenta do kolokwiów,
c) 5 godz. - przygotowanie się studenta do egzaminu.
Razem - 60 godz. = 2 punkty ECTS.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,4 punktu ECTS - liczba godzin kontaktowych: 35, w tym:
a) wykład – 15 godz.,
b) ćwiczenia laboratoryjne – 15 godz.,
c) konsultacje – 5 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1 punkt ECTS - 27 godzin pracy studenta, w tym:
a) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych - 15 godz.,
b) przygotowywanie się studenta do laboratorium - 12 godz.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Wiedza i umiejętności wynikające z zakresu przedmiotów: "Algebra z geometrią", "Analiza Matematyczna II", "Mechanika II", "Wytrzymałość Konstrukcji I".
- Limit liczby studentów:
- -
- Cel przedmiotu:
- Zapoznanie studenta z najważniejszymi metodami modelowania i analizy układów drgających. Nabycie umiejętności wyznaczania częstości i postaci drgań. Zapoznanie z najważniejszymi zjawiskami drganiowymi w układach dyskretnych liniowych i nieliniowych.
- Treści kształcenia:
- Wykład:
1. Wiadomości wstępne: oscylator harmoniczny, zjawiska okresowe w przyrodzie, drgania w technice, przyczyny drgań.
2. Modelowanie ukł. drg.: podstawowe metody modelowania, upraszczania i redukcji modelu.
3. Drgania układów liniowych o 1 stopniu swobody: swobodne, wymuszone – a) siłą harmoniczną, b) nagłym przyłożeniem siły, c) kinematycznie.
4. Koncepcje specjalne w badaniu układów drgających: szeregi Fouriera, całka Duhamela, transmitancje, zmienne stanu i płaszczyzna fazowa.
5. Układy liniowe o wielu stopniach swobody; wyznaczanie częstości i postaci drgań własnych.
6. Informacja o drg. układów ciągłych oraz parametrycznych, nieliniowych i samowzbudnych.
Laboratorium
- drgania o jednym stopniu swobody,
- układ liniowy,
- drgania o jednym stopniu swobody,
- układ nieliniowy,
- drgania samowzbudne,
- flatter,
- drgania o wielu stopniach swobody (postaci i częstości własne).
- Metody oceny:
- W trakcie semestru: 3 kolokwia, ocena pracy studenta w laboratorium, ocena sprawozdań. Na zakończenie semestru: egzamin.
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- Zalecana literatura:
1. K. Arczewski, J.Pietrucha, J.T.Szuster – Drgania układów fizycznych, OW PW 2008.
2. Z. Osiński (red)– Zbiór zadań z teorii drgań, PWN, 1989.
3. S. Woroszył – Przykłady i zadania z teorii drgań, cz.1, PWN 1978.
Dodatkowa literatura:
1. Materiały na stronie http://www.meil.pw.edu.pl/zm.
2. Materiały dostarczone przez wykładowcę.
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt ML.NK311_W1
- Student posiada wiedzę w zakresie modelowania prostych układów drgających.
Weryfikacja: Kolokwia, egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_W01
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W01, T1A_W07
- Efekt ML.NK311_W2
- Student posiada wiedzę w zakresie wyznaczania częstości i postaci drgań własnych.
Weryfikacja: Kolokwium, praca studenta w trakcie laboratorium, egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_W01
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W01, T1A_W07
- Efekt ML.NK311_W3
- Student posiada wiedzę dotyczącą wpływu tłumienia i różnego rodzaju wymuszeń na drgania układu.
Weryfikacja: Kolokwium, egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_W01, AiR1_W04
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W01, T1A_W07, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt ML.NK311_U1
- Student posiada umiejętności w zakresie modelowania prostych układów drgających.
Weryfikacja: Kolokwium, ocena pracy studenta podczas laboratorium, ocena sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych, egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U01, AiR1_U05, AiR1_U07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U01, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16
- Efekt ML.NK311_U2
- Student posiada umiejętność wyznaczania częstości i postaci drgań własnych.
Weryfikacja: Kolokwium, ocena pracy studenta podczas laboratorium, ocena sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych, egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U01, AiR1_U05, AiR1_U07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U01, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16
- Efekt ML.NK311_U3
- Student posiada umiejętność wyznaczania parametrów drgań tłumionych i poddanych działaniu wymuszeń zewnętrznych.
Weryfikacja: Kolokwium, ocena pracy studenta podczas laboratorium, ocena sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych, egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U02, AiR1_U05, AiR1_U07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U02, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt ML.NK311_K1
- Umie pracować w zespole wykonującym ćwiczenia laboratoryjne.
Weryfikacja: Ocena pracy studenta podczas laboratorium, ocena sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych.
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_K01, AiR1_K04
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K01, T1A_K03, T1A_K04