Nazwa przedmiotu:
Teoria maszyn i mechanizmów II
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Mirosław Świetlik
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
ML.NK452
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2017/2018
Liczba punktów ECTS:
1
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych: 16, w tym: a) ćwiczenia laboratoryjne – 15 godz., b) konsultacje – 1 godz. 2. Praca własna studenta - 9 godzin, w tym: a) przygotowanie do zajęć – 3 godz., b) wykonanie sprawozdań – 3 godz., c) przygotowywanie się do testów zaliczeniowych – 3 godz. RAZEM 25 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
0,6 punktu ECTS – 16 godzin kontaktowych, w tym: a) ćwiczenia laboratoryjne – 15 godz., b) konsultacje – 1 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0.8 punktu ECTS – 20 godzin, w tym: 1) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych – 15 godz., 2) sporządzenie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych – 5 godz.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Zaliczony przedmiot: "Teoria maszyn i mechanizmów I ".
Limit liczby studentów:
72
Cel przedmiotu:
1) Uzupełnienie treści wykładu z przedmiotu "Teoria maszyn i mechanizmów I". 2) Poznanie doświadczalnych metod analizy kinematyki oraz dynamiki mechanizmów i maszyn. 3) Poznanie sposobu wyważania wirników sztywnych. 4) Poznanie sposobów opracowania wyników pomiarów oraz analizy błędów.
Treści kształcenia:
1) Analiza kinematyczna mechanizmu strugarki. 2) Analiza kinematyczna układu o dwóch stopniach swobody. 3) Pomiar współczynnika tarcia. 4) Pomiar masowych momentów bezwładności. 5) Wyważanie wirników sztywnych. 6) Badanie nieustalonego ruchu maszyny.
Metody oceny:
Ocenie podlegają: a) poszczególne ćwiczenia – w formie testu wielokrotnego wyboru lub kartkówki, b) sprawozdania grupowe lub indywidualne z wykonanych ćwiczeń. Dla uzyskania pozytywnej oceny z przedmiotu, konieczne jest zaliczenie wszystkich ćwiczeń i sprawozdań.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów. Podstawy i przykłady zastosowań w praktyce. WNT, Warszawa, 2001. 2. A. Olędzki, Podstawy teorii maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1987. 3. A. Morecki, J. Oderfeld, Teoria Maszyn i mechanizmów. PWN, Warszawa 1987. 4. Instrukcje laboratoryjne – materiały wewnętrzne na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
Witryna www przedmiotu:
http://tmr.meil.pw.edu.pl/web/Dydaktyka/Prowadzone-przedmioty/Teoria-maszyn-i-mechanizmow-II
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt ML.NK452_U1
Potrafi przeprowadzić analizę kinematyczną modelu mechanizmu strugarki, posługując się metodą rachunku wyrównawczego.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania zespołowego, sprawdzian.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U03, AiR1_U06, AiR1_U07, AiR1_U14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U03, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16, T1A_U08, T1A_U09
Efekt ML.NK452_U2
Potrafi przeprowadzić analizę kinematyczną układu o dwóch stopniach swobody stosując przetworniki potencjometryczne oraz czujniki przyspieszenia.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania zespołowego, sprawdzian.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U03, AiR1_U06, AiR1_U15
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U03, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U16
Efekt ML.NK452_U3
Potrafi wyznaczyć doświadczalnie współczynniki tarcia statycznego i ruchowego w parze kinematycznej IV klasy.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania zespołowego, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U03, AiR1_U05, AiR1_U06, AiR1_U07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U03, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16
Efekt ML.NK452_U4
Potrafi wyznaczyć doświadczalnie masowe momenty bezwładności elementów układu korbowo-tłokowego, stosując różne sposoby mocowania badanych przedmiotów.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania zespołowego, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U03, AiR1_U05, AiR1_U06, AiR1_U07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U03, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16
Efekt ML.NK452_U5
Potrafi wyważyć wirnik sztywny przy użyciu dwubiegowej wyważarki dynamicznej.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania zespołowego, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U03, AiR1_U05, AiR1_U06, AiR1_U07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U03, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16
Efekt ML.NK452_U6
Potrafi zbadać procesy rozruchu, pracy ustalonej oraz hamowania maszyny, w celu weryfikacji przyjętego modelu matematycznego analizowanych zjawisk.
Weryfikacja: Ocena sprawozdania zespołowego, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U02, AiR1_U03, AiR1_U05, AiR1_U06, AiR1_U07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U02, T1A_U03, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16