- Nazwa przedmiotu:
- Metody Numeryczne
- Koordynator przedmiotu:
- Dr hab. inż. Jacek Szumbarski, prof. PW.
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechanika i Budowa Maszyn
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- ML.NK470A
- Semestr nominalny:
- 4 / rok ak. 2017/2018
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin kontaktowych - 32, w tym:
a) wykład - 18 godz.,
b) ćwiczenia lab. - 6*2 godz. = 12 godz.,
c) konsultacje - 2 godz.
2) Praca własna studenta - 30 godz., w tym:
a) przygotowanie do kolokwium: 2*8 godz. = 16 godz.,
b) przygotowanie do ćwiczeń - łącznie ok. 14 godz.
Razem - 60 godz.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1, 3 punktu ECTS - liczba godzin kontaktowych - 32, w tym:
a) wykład - 18 godz.,
b) ćwiczenia lab. - 6*2 godz. = 12 godz.,
c) konsultacje - 2 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1 punkt ECTS – 26 godz, w tym:
a) ćwiczenia lab. - 6*2 godz. = 12 godz.,
b) przygotowanie do ćwiczeń - łącznie ok. 14 godz.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Znajomość algebry i analizy matematycznej w zakresie 1-ego roku studiów ma uczelniach technicznych. Kurs podstawowy "Informatyka II " lub równoważny.
- Limit liczby studentów:
- Wykład - 150, Laboratorium - 12/grupa
- Cel przedmiotu:
- Poznanie teorii i praktycznej implementacji wybranych metod obliczeniowych algebry liniowej i równań różniczkowych stosowanych w zagadnieniach szeroko rozumianej mechaniki.
- Treści kształcenia:
- 1. Liniowe metody wielokrokowe dla równań różniczkowych (konstrukcja, stabilność i zbieżność, układy sztywne).
2. Klasyczne metody teracyjne dla układów liniowych (Jacobi, Gauss-Seidel, SOR i SSOR, metody efektywnej implementacji).
3. Układy liniowe z macierzą symetryczna i dodatnia określoną a minimalizacja formy kwadratowej. Metoda najszybszego spadku i metoda gradientów sprzężonych. Preconditioning.
4. Algebraiczne układy nieliniowe. Metoda Newtona-Raphsona i jej warianty. Metoda Broydena.
5. Metody numeryczne dla różniczkowych zagadnień brzegowych na przykładzie liniowego równania zwyczajnego. Wprowadzenie do koncepcji rozwiązania słabego i metody Galerkina (opcja).
6. Algebraiczne zagadnienie własne: własności i podstawowe algorytmy numeryczne.
- Metody oceny:
- 1) dwa kolokwia z teorii,
2) ocena pracy i postępów studentów podczas zajęć laboratoryjnych (system punktowy).
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Zalecana literatura:
1. Notatki wykładowe instruktora kursu.
2. Z. Fortuna, B.Macukow, J. Wąsowski: Metody numeryczne. Wyd. 7, WNT, Warszawa, 2006.
3. Bjorck A., Dahlquist G.: Metody numeryczne. Wyd. 2, PWN, Warszawa, 1987.
4. D. Kincaid, W. Cheney: Analiza numeryczna. WNT, Warszawa, 2006.
Dodatkowa literatura:
1. Dryja M., Jankowscy J.M.: Przegląd metod i algorytmów numerycznych, tom 2. WNT, Warszawa, 1988.
2. Materiały internetowe dostępne na stronie www.nr.com (Numerical Recipes).
3. Inne materiały internetowe wskazane przez instruktora kursu.
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka ML.NK470_W1
- Posiada pogłębioną wiedzę na temat metod numerycznego rozwiązywania równań różniczkowych zwyczajnych, w szczególności: metod Rungego-Kutty i liniowych metod wielokrokowych.
Weryfikacja: Kolokwium nr 1, ocena pracy i postępów studentów w trakcie wykonywania ćwiczenia laboratoryjnego nr 1.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_W01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_W1
- Posiada pogłębioną wiedzę na temat metod numerycznego rozwiązywania równań różniczkowych zwyczajnych, w szczególności: metod Rungego-Kutty i liniowych metod wielokrokowych.
Weryfikacja: Kolokwium nr 1, ocena pracy i postępów studentów w trakcie wykonywania ćwiczenia laboratoryjnego nr 1.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_W03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_W1
- Posiada pogłębioną wiedzę na temat metod numerycznego rozwiązywania równań różniczkowych zwyczajnych, w szczególności: metod Rungego-Kutty i liniowych metod wielokrokowych.
Weryfikacja: Kolokwium nr 1, ocena pracy i postępów studentów w trakcie wykonywania ćwiczenia laboratoryjnego nr 1.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_W2
- Posiada podstawową wiedzę w zakresie klasycznych metod iteracyjnych dla układów równań liniowych i nieliniowych.
Weryfikacja: Kolokwium nr 1, ocena pracy i postępów studentów w trakcie wykonywania ćwiczeń laboratoryjnych nr 2, 3 i 4.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_W01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_W2
- Posiada podstawową wiedzę w zakresie klasycznych metod iteracyjnych dla układów równań liniowych i nieliniowych.
Weryfikacja: Kolokwium nr 1, ocena pracy i postępów studentów w trakcie wykonywania ćwiczeń laboratoryjnych nr 2, 3 i 4.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_W03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_W2
- Posiada podstawową wiedzę w zakresie klasycznych metod iteracyjnych dla układów równań liniowych i nieliniowych.
Weryfikacja: Kolokwium nr 1, ocena pracy i postępów studentów w trakcie wykonywania ćwiczeń laboratoryjnych nr 2, 3 i 4.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_W3
- Ma elementarną wiedzę w zakresie metod numerycznych stosowanych do prostych zagadnień brzegowych formułowanych dla równań różniczkowych zwyczajnych.
Weryfikacja: Kolokwium nr 2, ocena pracy i postępów studentów w trakcie wykonywania ćwiczeń laboratoryjnych nr 4 i 5.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_W01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_W3
- Ma elementarną wiedzę w zakresie metod numerycznych stosowanych do prostych zagadnień brzegowych formułowanych dla równań różniczkowych zwyczajnych.
Weryfikacja: Kolokwium nr 2, ocena pracy i postępów studentów w trakcie wykonywania ćwiczeń laboratoryjnych nr 4 i 5.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_W03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_W3
- Ma elementarną wiedzę w zakresie metod numerycznych stosowanych do prostych zagadnień brzegowych formułowanych dla równań różniczkowych zwyczajnych.
Weryfikacja: Kolokwium nr 2, ocena pracy i postępów studentów w trakcie wykonywania ćwiczeń laboratoryjnych nr 4 i 5.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_W4
- Orientuje się w podstawowych algorytmach numerycznych algebry numerycznej związanych z zagadnieniem na wartości i wektory własne.
Weryfikacja: Kolokwium nr 2, ocena pracy i postępów studentów w trakcie wykonywania ćwiczenia laboratoryjnego nr 6.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_W01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_W4
- Orientuje się w podstawowych algorytmach numerycznych algebry numerycznej związanych z zagadnieniem na wartości i wektory własne.
Weryfikacja: Kolokwium nr 2, ocena pracy i postępów studentów w trakcie wykonywania ćwiczenia laboratoryjnego nr 6.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_W03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_W4
- Orientuje się w podstawowych algorytmach numerycznych algebry numerycznej związanych z zagadnieniem na wartości i wektory własne.
Weryfikacja: Kolokwium nr 2, ocena pracy i postępów studentów w trakcie wykonywania ćwiczenia laboratoryjnego nr 6.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka ML.NK470_U1
- Potrafi porównać i ocenić krytycznie właściwości poznanych metody całkowania równań różniczkowych zwyczajnych.
Weryfikacja: Kolokwium nr 1.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_U12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_U1
- Potrafi porównać i ocenić krytycznie właściwości poznanych metody całkowania równań różniczkowych zwyczajnych.
Weryfikacja: Kolokwium nr 1.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_U2
- Potrafi omówić ograniczenia stosowalności algorytmów skończonych typu eliminacji Gaussa, uzasadnić potrzebę stosowania metod iteracyjnych oraz - w wybranych przypadkach – zweryfikować warunki ich zbieżności.
Weryfikacja: Kolokwium nr 1.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_U2
- Potrafi omówić ograniczenia stosowalności algorytmów skończonych typu eliminacji Gaussa, uzasadnić potrzebę stosowania metod iteracyjnych oraz - w wybranych przypadkach – zweryfikować warunki ich zbieżności.
Weryfikacja: Kolokwium nr 1.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_U12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_U3
- Potrafi opisać i uzasadnić potrzebę stosowania technik wspomagających efektywne rozwiązywanie układów algebraicznych nieliniowych (podrelaksacja, homotopia).
Weryfikacja: Kolokwium nr 1.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_U12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_U3
- Potrafi opisać i uzasadnić potrzebę stosowania technik wspomagających efektywne rozwiązywanie układów algebraicznych nieliniowych (podrelaksacja, homotopia).
Weryfikacja: Kolokwium nr 1.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_U4
- Potrafi zastosować właściwą aproksymację różnicową do liniowego brzegowego zagadnienia różniczkowego zwyczajnego i wskazać odpowiednie algorytmy algebraiczne.
Weryfikacja: Kolokwium nr 2, ocena pracy i postępów studentów w trakcie wykonywania ćwiczenia laboratoryjnego nr 5.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_U12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_U4
- Potrafi zastosować właściwą aproksymację różnicową do liniowego brzegowego zagadnienia różniczkowego zwyczajnego i wskazać odpowiednie algorytmy algebraiczne.
Weryfikacja: Kolokwium nr 2, ocena pracy i postępów studentów w trakcie wykonywania ćwiczenia laboratoryjnego nr 5.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_U5
- Potrafi wskazać zagadnienia inżynierskie prowadzące do zagadnienia na wartości/wektory własne, a także opracować proste implementacje podstawowych algorytmów numerycznych stosowane do tego zagadnienia.
Weryfikacja: Kolokwium nr 2, ocena pracy i postępów studentów w trakcie wykonywania ćwiczenia laboratoryjnego nr 6.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_U12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_U5
- Potrafi wskazać zagadnienia inżynierskie prowadzące do zagadnienia na wartości/wektory własne, a także opracować proste implementacje podstawowych algorytmów numerycznych stosowane do tego zagadnienia.
Weryfikacja: Kolokwium nr 2, ocena pracy i postępów studentów w trakcie wykonywania ćwiczenia laboratoryjnego nr 6.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_U6
- Potrafi wykorzystać procedury biblioteczne do konstrukcji własnego programu obliczeniowego, a następnie program ten samodzielnie uruchomić i przeprowadzić analizę poprawności jego działania.
Weryfikacja: Ocena pracy i postępów studentów w trakcie wykonywania ćwiczeń laboratoryjnych.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_U12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NK470_U6
- Potrafi wykorzystać procedury biblioteczne do konstrukcji własnego programu obliczeniowego, a następnie program ten samodzielnie uruchomić i przeprowadzić analizę poprawności jego działania.
Weryfikacja: Ocena pracy i postępów studentów w trakcie wykonywania ćwiczeń laboratoryjnych.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe: