Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Układy nawigacji i orientacji przestrzennej
Koordynator przedmiotu:
Prof. dr hab. inż. Janusz Narkiewicz
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Lotnictwo i Kosmonautyka
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
ML.NS647
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2017/2018
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych - 49, w tym: a) wykład - 15 godz., b) ćwiczenia - 15 godz., c) zajęcia projektowe -15 godz., d) konsultacje - 4 godz. 2. Praca własna studenta - 51 godzin, w tym: a) przygotowanie do kolokwium - 15 godz., b) przygotowanie projektu (praca własna) - 30 godz., c) przygotowanie prezentacji nt. projektu - 6 godz. Łącznie - 100 godzin.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2 punkty ECTS - liczba godzin kontaktowych - 49, w tym: a) wykład - 15 godz., b) ćwiczenia - 15 godz., c) zajęcia projektowe -15 godz., d) konsultacje - 4 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2 punkty ECTS.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
-
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
Poznanie działania układów nawigacji i orientacji przestrzennej w stopniu zaawansowanym. Nabycie umiejętności tworzenia algorytmów nawigacji dla obiektów ruchomych oraz umiejętności wyboru czujników pomiarowych i metod ich integracji.
Treści kształcenia:
Klasyfikacja metod nawigacji i wyznaczania orientacji przestrzennej. Układy współrzędnych i ich transformacje. Ogólna postać układu orientacji przestrzennej. Czujniki pomiarowe wykorzystywane w systemach nawigacji i orientacji przestrzennej. Błędy czujników pomiarowych. Przyspieszeniomierze. Zasady działania giroskopów klasycznego, wibracyjnego, laserowego i światłowodowego. Giroskop strojony dynamicznie. Czujniki pomiaru pola magnetycznego. Giroskopy nieprostopadłe. Orientacja przestrzenna z wykorzystaniem GPS. Kalibracja i ustawienie początkowe, poziomowanie i girokompasowanie. Integracja czujników nawigacyjnych. Ćwiczenia : rozwiązywanie przykładów dla zagadnień omawianych na wykładach. Projekt - wykonanie projektu układu nawigacyjnego, opracowanie algorytmu i programu symulacyjnego działania tego układu.
Metody oceny:
Jedno kolokwium pisemne w czasie semestru. Wykonanie projektu zadanego układu nawigacyjnego i przedstawienie go pozostałym studentom uczestniczącym w przedmiocie.
Egzamin:
nie
Literatura:
Literatura podana do wykładów zawarta w książkach dostępnych w bibliotekach Uczelni i Wydziału. Literatura specjalistyczna do projektu podana przez prowadzącego.
Witryna www przedmiotu:
http//zaiol.meil.pw.edu.pl/dydaktyka
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka ML.NS647_W1
Zna działanie układów nawigacji i orientacji przestrzennej na poziomie algorytmów i przetwarzania sygnałów. Umie przedstawić na schematach blokowych działanie układów nawigacji inercjalnej i satelitarnej.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS647_W1
Zna działanie układów nawigacji i orientacji przestrzennej na poziomie algorytmów i przetwarzania sygnałów. Umie przedstawić na schematach blokowych działanie układów nawigacji inercjalnej i satelitarnej.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS647_W1
Zna działanie układów nawigacji i orientacji przestrzennej na poziomie algorytmów i przetwarzania sygnałów. Umie przedstawić na schematach blokowych działanie układów nawigacji inercjalnej i satelitarnej.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS647_W2
Zna przyczyny i metody modelowania błędów czujników układów nawigacji inercjalnej i satelitarnej.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS647_W2
Zna przyczyny i metody modelowania błędów czujników układów nawigacji inercjalnej i satelitarnej.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS647_W2
Zna przyczyny i metody modelowania błędów czujników układów nawigacji inercjalnej i satelitarnej.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS647_W2
Zna przyczyny i metody modelowania błędów czujników układów nawigacji inercjalnej i satelitarnej.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS647_W2
Zna przyczyny i metody modelowania błędów czujników układów nawigacji inercjalnej i satelitarnej.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS647_W2
Zna przyczyny i metody modelowania błędów czujników układów nawigacji inercjalnej i satelitarnej.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W20
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka ML.NS647_U1
Potrafi opracować model matematyczny i symulacyjny układu nawigacyjnego złożonego z zadanych czujników.
Weryfikacja: Ocena projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS647_U1
Potrafi opracować model matematyczny i symulacyjny układu nawigacyjnego złożonego z zadanych czujników.
Weryfikacja: Ocena projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS647_U2
Potrafi przeprowadzić proces sprawdzania poprawności opracowanego programu symulacyjnego układu.
Weryfikacja: Ocena projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS647_U2
Potrafi przeprowadzić proces sprawdzania poprawności opracowanego programu symulacyjnego układu.
Weryfikacja: Ocena projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS647_U2
Potrafi przeprowadzić proces sprawdzania poprawności opracowanego programu symulacyjnego układu.
Weryfikacja: Ocena projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS647_U2
Potrafi przeprowadzić proces sprawdzania poprawności opracowanego programu symulacyjnego układu.
Weryfikacja: Ocena projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U11
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS647_U3
Potrafi opracować sprawozdanie z wykonanych prac.
Weryfikacja: Sprawozdanie z projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS647_U3
Potrafi opracować sprawozdanie z wykonanych prac.
Weryfikacja: Sprawozdanie z projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS647_U3
Potrafi opracować sprawozdanie z wykonanych prac.
Weryfikacja: Sprawozdanie z projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U18
Powiązane charakterystyki obszarowe: