- Nazwa przedmiotu:
- Napędy robotów
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Krzysztof Mianowski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechanika i Budowa Maszyn
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- ZNK353
- Semestr nominalny:
- 7 / rok ak. 2017/2018
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Liczba godzin kontaktowych : 25, w tym:<br>
a) wykład – 9 godz.<br>
b) ćwiczenia – 9 godz.<br>
c) konsultacje – 7 godz.<br><br>
2. Praca własna studenta – 30 godzin, w tym:<br>
a) przygotowanie si ę do kolokwium zaliczeniowego - 10 godzin,<br>
b) bieżące przygotowywanie się do ćwiczeń – 10 godzin, <br>
c) przygotowywanie się do egzaminu - 10 godzin.<br>
Razem – 55 godzin – 2 punkty ECTS.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1 ECTS - liczba godzin kontaktowych : 25, w tym:<br>
a) wykład – 9 godz.<br>
b) ćwiczenia – 9 godz.<br>
c) konsultacje – 7 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1 ECTS - Praca własna studenta – 30 godzin, w tym:<br>
a) przygotowanie si ę do kolokwium zaliczeniowego – 10 godzin,<br>
b) bieżące przygotowywanie się do ćwiczeń – 10 godzin, <br>
c) przygotowywanie się do egzaminu – 10 godzin.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawy elektrotechniki, Podstawy automatyki i sterowania
- Limit liczby studentów:
- 30
- Cel przedmiotu:
- Nauczenie sposobu działania podstawowych układów napędowych robotów wraz z układami regulacji, zapoznanie słuchaczy z podstawowymi rodzajami przekładni i układów transmisyjnych, przyswojenie metod doboru układów napędowych i kształtowania ich charakterystyk oraz sposobu działania pozycyjnych układów sterowania programowego robotów.
- Treści kształcenia:
- Omówienie ogólne podstawowych rodzajów napędów stosowanych w robotach. <br>
Wymagania stawiane napędom manipulatorów robotów. <br>
Rodzaje i właściwości napędów płynowych. <br>
Napęd elektryczny; podstawowe rodzaje silnikówi siłowników, charakterystyki statyczne. <br>
Układy przekładniowe i transmisyjne. <br>
Układy zasilające i sterujące, podstawowe rodzaje serwomechanizmów, opis własności; charakterystyki dynamiczne. <br>
Dobór rodzaju napędu i sposoby doboru silników oraz siłowników napędowych.
- Metody oceny:
- w trakcie semestru studenci piszą 2 kolokwia dotyczące materiału wykładów i ćwiczeń
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny, WNT, Warszawa 1984, <br>
2. Niederliński A.: Roboty przemysłowe, WsiP, Warszawa 1981, <br>
3. Jezierski E.: Dynamika robotów, WNT, Warszawa 2006, <br>
4. Kenyo T, Nagamori C.: Permanent magnet and brushless DC motors, Oxford, Clarendon Press, 1985,
- Witryna www przedmiotu:
- http://ztmir.meil.pw.edu.pl/index.php?/pol/Dla-studentow
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka ZNK353_W1
- Zna zasady działania podstawowych rodzajów napędu płynowego, tj. hydraulicznego i pneumatycznego, elementów takiego napędu i podstawowych sposobów jego sterowania Zna zasadę działania, podstawowe właściwości i sposoby sterowania silników elektrycznych prądu stałego, skokowych i bezpośredniego napędu, układy zasilające i sterujące, układy redukcji i przeniesienia napędu, wymagania funkcjonalne, typowe właściwości dynamiczne
Weryfikacja: kolokwium 1
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ZNK353_W1
- Zna zasady działania podstawowych rodzajów napędu płynowego, tj. hydraulicznego i pneumatycznego, elementów takiego napędu i podstawowych sposobów jego sterowania Zna zasadę działania, podstawowe właściwości i sposoby sterowania silników elektrycznych prądu stałego, skokowych i bezpośredniego napędu, układy zasilające i sterujące, układy redukcji i przeniesienia napędu, wymagania funkcjonalne, typowe właściwości dynamiczne
Weryfikacja: kolokwium 1
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ZNK353_W1
- Zna zasady działania podstawowych rodzajów napędu płynowego, tj. hydraulicznego i pneumatycznego, elementów takiego napędu i podstawowych sposobów jego sterowania Zna zasadę działania, podstawowe właściwości i sposoby sterowania silników elektrycznych prądu stałego, skokowych i bezpośredniego napędu, układy zasilające i sterujące, układy redukcji i przeniesienia napędu, wymagania funkcjonalne, typowe właściwości dynamiczne
Weryfikacja: kolokwium 1
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka ZNK353_U1
- Potrafi określić rodzaj napędu potrzebnego do generowania ruchu robota, sformułować założenia funkcjonalne i techniczne do jego zaprojektowania oraz dokonać doboru niezbędnej przekładni i układu transmisyjnego
Weryfikacja: zaliczenie projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ZNK353_U1
- Potrafi określić rodzaj napędu potrzebnego do generowania ruchu robota, sformułować założenia funkcjonalne i techniczne do jego zaprojektowania oraz dokonać doboru niezbędnej przekładni i układu transmisyjnego
Weryfikacja: zaliczenie projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ZNK353_U1
- Potrafi określić rodzaj napędu potrzebnego do generowania ruchu robota, sformułować założenia funkcjonalne i techniczne do jego zaprojektowania oraz dokonać doboru niezbędnej przekładni i układu transmisyjnego
Weryfikacja: zaliczenie projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka ZNK353_K1
- Potrafi pracować indywidualnie i współpracować w zespole
Weryfikacja: zaliczenie projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_K02
Powiązane charakterystyki obszarowe: